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博士科研启动基金(y2005052)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：曹勇苏海霞王飞任明伟赵晓军更多>>
相关机构：北京林业大学河北大学更多>>
发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据臂
  • 1篇通信
  • 1篇通信设计
  • 1篇总线
  • 1篇总线协议
  • 1篇接口
  • 1篇接口电路
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇北京林业大学
  • 1篇河北大学

作者

  • 1篇李可一
  • 1篇曹建坤
  • 1篇赵晓军
  • 1篇任明伟
  • 1篇王飞
  • 1篇苏海霞
  • 1篇曹勇

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
2010年
针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。
赵晓军曹建坤李可一王飞任明伟苏海霞曹勇
关键词：CAN总线数据臂通信接口电路总线协议
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