中国博士后科学基金(20110490263)
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 相关作者：宋晓琳张伟伟王文涛曹昊天黄江更多>>
- 相关机构：湖南大学湖南机电职业技术学院北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪被引量：20
- 2013年
- 提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L-K光流法中心跟踪相结合的Camshift跟踪算法,有效地解决了背景目标颜色相近可能会导致跟踪的目标区域加入背景后变大、处理较大帧间位移的视频跟踪上搜索窗口的位置准确度较低的问题.实验证明,该方法具有良好的检测和追踪效果.
- 宋晓琳王文涛张伟伟
- 关键词：车辆检测车辆跟踪CAMSHIFT算法
- 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
- 2013年
- 基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信息、事故GPS数据等发送至事故呼救服务中心。事故呼救服务中心可以自动启动Google Earth软件确定事故方位,并可以激活事故车辆内的视音频通信,增强对事故现场的了解程度,提高事故救援效率。
- 张伟伟宋晓琳王文涛欧阳维力
- 关键词：GPRS谷歌地球
- 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划被引量：13
- 2014年
- 基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。
- 曹昊天宋晓琳黄江
- 关键词：车辆防碰撞路径规划人工势场车辆动力学
- 基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 为了准确检测车辆,提出一种基于颜色、纹理、光照模型相结合的阴影检测算法。根据颜色恒常性完成阴影的初步检测,利用局部二值模式(LBP)纹理不变性和基于光照模型的亮度比值置信区间去除误检阴影像素,最后用区域生长完成阴影边缘像素的恢复,保证车辆阴影检测的准确与完整性。为了保证不同智能监控场景下车辆追踪的准确度和稳定度,提出一种特征与概率相结合的改进的Camshift跟踪算法。研究结果表明:所提出的阴影检测算法与改进的Camshift算法可以提升车辆检测与跟踪的准确性与稳定性。
- 曹晓娟王文涛宋晓琳张伟伟
- 关键词：CAMSHIFT算法
