国家重点实验室开放基金(12P01)
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
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- 相关机构：辽宁工程技术大学哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅博士启动基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程电子电信天文地球更多>>
- 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
- 2013年
- 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波摇摆基座
- 基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验被引量：11
- 2014年
- 针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并测量法线夹角完成转台平面镜法线方向地理方位角的求取,以此实现转台北向基准的建立。采用实验室光纤陀螺惯导系统搭建实验平台并开展多位置敏感地球自转角速度分量的重复性验证实验,结果表明基于陀螺全站仪的转台北向基准测定方法具有较好的可行性与可靠性。
- 孙伟初婧李瑞豹
- 关键词：测试转台寻北
- GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
- 基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
- 孙伟王大雪徐龙威徐令令
- 关键词：惯性导航系统数字滤波
- 文献传递
- 动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化。结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯性导航系统升沉多普勒高通滤波
- 测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术被引量：1
- 2013年
- 针对测量船用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)粗对准问题,对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程的性质,提出在SINS中引入惯性系粗对准法并进行理论推导与分析。模拟测量船典型三轴摇摆状态下对SINS惯性系粗对准过程进行仿真分析,并与传统解析粗对准结果比对。选取测量船的系泊状态建立试验环境并得到实验结果:惯性系对准方法可建立更为准确的捷联矩阵,惯性系对准结果具有更好的稳定性。
- 孙伟车莉娜
- 关键词：捷联惯导系统粗对准测量船
- 旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究被引量：1
- 2014年
- 针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题,同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发,提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理;根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性,研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔,利用仿真验证本方案的有效性。
- 孙伟初婧李瑞豹张媛
- 关键词：捷联惯导系统
- 无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
- 2015年
- 针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
- 徐爱功王大雪孙伟刘兴明王光磊
- 关键词：捷联惯导系统旋转调制高通滤波卡尔曼滤波
- 基于MEMS分度方案下的捷联姿态测量系统多位置标定技术
- 移动物体实时姿态信息的确定在于姿态计算方案的建立。广泛应用于导航领域的捷联惯性姿态测量系统(SIAMS),采用成本低廉的MEMS传感器使得低成本移动物体的姿态确定成为可能。然而MEMS传感器的漂移误差只有经过标定之后进行...
- 孙伟付心如李瑞豹
- 关键词：MEMS
- 文献传递
