国家自然科学基金(61203188)
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学中国西安卫星测控中心更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：10
- 2013年
- 故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
- 杨镜华冰熊智
- 关键词：组合导航
- 基于量测重构投影的加速度计故障检测
- 2014年
- 基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,分析表明:基于量测重构的奇偶方程加速度计检测法对分布式传感器网络中的加速计故障检测有较强的检测能力。
- 杨镜华冰吴风喜邵珠君吴云华
- 关键词：传感器网络
- 斜装冗余传感器的分布式导航系统研究被引量：4
- 2015年
- 为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术,简化了测量系统的动态模型,减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统,分析了分布式结构,利用基于虚拟传感器的等效模型,设计了分布式导航系统的测量融合系统。通过仿真试验,校验了基于虚拟传感器的最优信息融合有效地提高了测量精度,基于斜装冗余传感器的分布式导航具有较高的导航精度,同时证明此方法具有一定的抗干扰能力,能够抑制载体局部随机扰动对导航性能的影响。
- 吴风喜刘海颖华冰
- 关键词：虚拟传感器信息融合
- 基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究
- 2014年
- 根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法。该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿。同时将此算法与基于最小二乘的24位置误差补偿法进行比较,通过数据仿真,结果表明两种方法均能抑制磁强计误差的影响,航向角的测量精度由2°提高至0.3°。
- 吴风喜华冰刘海颖许蕾
- 关键词：地磁导航三轴磁强计
- 基于控制参数分析的小推力GEO航天器轨道转移设计
- 小推力推进可以提高地球同步轨道(GEO)卫星有效载荷质量,或减少发射成本。目前在GEO卫星平台上的应用已受到各国的重视,具有广阔的发展前景。针对小推力GEO卫星轨道的转移问题,本文采用经典轨道根数动力学模型和改进春分点动...
- 邵珠君华冰关欣吴云华
- 关键词：小推力动力学模型控制参数
- 文献传递
- 基于小波变换的GPS微弱信号捕获组合算法
- 2014年
- 针对战场环境下GPS信号易受到敌方压制式干扰而产生严重衰减,提出了一种相干积分、非相干积分和小波降噪相结合的组合算法。该算法先通过相干积分和非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免导航数据位可能发生跳变的特性,然后采用小波降噪技术,克服信号与噪声的频带相互重叠时,滤波效果变差的问题,实现对弱信号的捕获。仿真结果表明,采用20 ms的相干积分时间、5次非相干积分和小波降噪,可以接收比传统方法低5 dB信噪比的微弱GPS信号。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。
- 袁超康国华夏青郑峰婴华冰
- 关键词：压制式干扰弱信号小波去噪
- 基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点,提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计,然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中,从而提高GPS接收机抗欺骗能力。仿真表明,加权估计与紧组合结合的方法在转发式欺骗干扰的情况下,具有定位测速精度高、鲁棒性强的特点。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。
- 袁超康国华郑峰婴徐川张雷华冰
- 关键词：加权最小二乘
- 基于ZigBee的室内手持定位系统的设计被引量：7
- 2013年
- 针对大规模复杂室内空间的实时位置服务这一室内定位难题,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内手持定位系统的设计方案;该方案采用TI公司的CC2430、CC2431搭建无线定位网络,根据CC2430接收信号强度指示(RSSI)和通信距离的映射关系实现定位功能;在此基础上,结合地理信息系统(GIS),基于VS2005平台开发Windows Mobile环境下的人机交互界面;用户可从手持终端的人机交互界面上实时、直观地获得其自身和目标节点当前所在的位置信息;该系统定位精度可达1.2 m,可用于复杂的室内环境,如机场、地下停车场、展览大厅和大型商场等,具有成本低、功耗小、定位精度较高的特点。
- 夏青康国华成婧赵丽
- 关键词：ZIGBEE手持终端电子地图无线定位
