黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1153G054)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：陆仲达赵学增徐凤霞更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿被引量：2
- 2008年
- 分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差。总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法,其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差,提高了陀螺加速度计的测试精度。
- 陆仲达徐凤霞赵学增
- 关键词：陀螺加速度计
- 自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究被引量：1
- 2010年
- 通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制。采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性。同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动。仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度。
- 徐凤霞赵学增陆仲达
- 关键词：动不平衡自适应算法
