中央高校基本科研业务费专项资金(DUT10ZDG04)
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 相关作者：王晓东罗怡滕霖张习文陈亮更多>>
- 相关机构：大连理工大学西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于定位面拟合的平行度修整法被引量：1
- 2012年
- 组件的安装面与内凹底面的平行度,是影响后续零件装配精度的一个重要参数,必须满足一定的精度要求。该内凹底面不能进行再加工,且无法直接作为后续加工的定位面,为此,提出了一种基于定位面拟合的平行度修整法。设计了一套专用夹具,利用夹具对测量计算得出的安装面的去除量进行调节,通过精密铣床完成加工。整个加工过程中的涉及到的计算通过程序实现,并用实验验证了该平行度修整方法的可行性,为后续实现组件的自动修整提供一定依据。
- 胡明明王晓东陈勇陈亮
- 关键词：平行度
- 基于机器视觉的微小型零件测量与装配控制被引量：24
- 2011年
- 微小型零件尺寸跨度大,手工装配效率低、一致性差,采用机器视觉进行测量存在高精度测量时视场小而作业空间范围较大的矛盾,同时由于存在零件加工表面的特性差异、尺寸偏差等因素,装配过程存在不确定性,影响装配作业.基于机器视觉,结合人工干预,建立了摄像机和精密位移平台相结合的测量系统,采用基于"任务消息"的装配控制策略,完成了软件行为层—任务层—策略层的3层架构,实现了微小型零件的自动测量和精密装配.介绍了装配系统的组成、零件的识别与定位、装配过程的实现以及实际装配的测试结果等.实验结果表明,所采用的测量系统和控制策略以及在此基础上完成的软件架构,在微小型零件测量和装配领域中具有很好的可行性.
- 王晓东宋洪侠刘超罗怡
- 关键词：机器视觉自动测量
- 精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化被引量：9
- 2012年
- 为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。
- 张习文王晓东罗怡滕霖陈亮
- 跨尺度微小型零件的测量与装配被引量：12
- 2012年
- 针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.
- 张习文王晓东罗怡滕霖王小斌
- 关键词：位姿检测显微视觉
- 微小易损零件的精密装配及接触控制被引量：5
- 2013年
- 针对某微小易损零件在装配过程中易损坏的问题,采用有限元仿真对其薄弱部分的装配应力进行了分析。搭建了一套基于机器视觉和激光位移传感器的微装配系统,该系统主要包括1个3自由度机械手,1个3自由度精密视觉系统与测距传感模块和一套专用夹具。采用机器视觉系统实现了目标零件在XY平面内的精确定位。采用激光位移传感器与工控机所组成的闭环系统对目标零件装配过程中Z轴方向上的接触状态进行检测和控制,接触状态检测精度优于2μm.
- 刘立平王晓东陈勇马天明
- 基于NI虚拟样机技术的环片叠装控制系统的运行仿真
- 2013年
- 利用包含SoftMotion运动控制模块的LabVIEW软件和具有机械建模功能的SolidWorks软件建立了环片叠装系统的虚拟样机。在完成系统设计之后,搭建硬件设备之前,在Labview环境中利用SoftMotion模块编写系统控制程序,对所设计的系统进行性能仿真,并提出了基于布尔控件"属性-值"节点的程序执行方法,实现了对重复动作任务的运行仿真。本文以环片叠装系统为例进行了基于NI虚拟样机技术的研究,实现了对环片叠装虚拟样机系统的仿真控制,并把优化后的虚拟样机转化为物理样机。运用机械设计与控制仿真相结合的技术,加快了由虚拟样机到物理样机的转化,缩短了设计周期,降低了设计风险。
- 谭德波罗怡王晓东
- 关键词：微装配虚拟样机技术LABVIEWSOLIDWORKS
- 微小型零件自动装配中的精密测量与控制
- 装配是精密微小型产品制造中的关键,针对某微小型器件的自动装配研制了装配系统,实现了尺寸跨度较大、形状不同并具有相对位置、姿态以及联接锁紧力要求的多个微小型零件的精密装配。研究了装配过程中的位置与姿态、装配力、微小螺纹副装...
- 王晓东张习文罗怡朱萃王林
- 文献传递
