河北省科学技术研究与发展计划项目(05547003D-2)
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 相关作者：戴士杰岳宏管啸天侯建英周国香更多>>
- 相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学天津城市建设学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 移动机器人运动目标跟踪系统设计被引量：3
- 2007年
- 利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-II型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-II移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。
- 赵海文岳宏张雅丽戴士杰蔡鹤皋
- 关键词：运动目标跟踪主动视觉移动机器人分布式控制
- 语音分离技术的研究现状与展望被引量：13
- 2008年
- 从计算听觉场景分析和盲源分离两种方法综述了当前语音分离技术的研究现状和发展方向。计算听觉场景分析是用计算机来模拟人类听觉系统的处理机制。它可分为两大类:一类是数据驱动型,特点是信息由低级向高级的单向流动;另一类是图式驱动型,特点是信息由低级向高级和由高级向低级结合的双向流动。最后指出信息双向互流的混合语音分离模式将是未来计算听觉场景分析研究的主要模式;基于听觉和视觉的结合来改善语音分离效果的研究将是未来研究方向之一。此外,盲源分离的欠完全问题,非线性混叠信号的可分离性、非平稳混叠信号的盲分离问题都将需要进一步研究;基于CASA和BSS联合进行语音分离将是未来研究的热点。
- 李从清孙立新龙东任晓光
- 关键词：语音分离听觉场景分析计算听觉场景分析盲源分离
- 电火花线切割加工工艺指标的影响因素及其改进措施的研究被引量：18
- 2008年
- 电火花线切割机床对零件的加工精度(主要指加工的形状精度和位置精度)不仅与机床固有的结构设计精度和精度保持性有一定的直接关系,放电过程控制的好坏也直接影响到加工性能的优劣。阐述了电火花线切割的工艺指标,分析了电参数和非电参数等方面对工艺指标的影响,并针对这些因素提出了提高电火花线切割加工质量的有效方法及生产过程中的注意事项。
- 戴士杰侯建英管啸天
- 关键词：线切割加工电参数
- 移动机器人能源自治研究与进展被引量：5
- 2007年
- 针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.
- 戴士杰栗少云周国香岳宏
- 关键词：移动机器人蓄电池充放电
- 基于PRO/E的活塞机构运动仿真及应用被引量：8
- 2008年
- 机构的运动仿真分析能够有效的解决运动过程中位移、速度、加速度、力的测量,零件间的干涉、作用力、反作用力等问题。以活塞机构的运动仿真为例介绍了Pro/E运动仿真分析的具体步骤,并对活塞机构运动仿真仿获得的数据进行分析,以对其设计的机构做出评价,检验其是否已满足设计要求。仿真结果表明设计与装配符合设计要求,活塞运动正常,没有出现卡死或漏气现象。
- 戴士杰侯建英管啸天李慨
- 关键词：运动学PRO/E
- 光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理
- 2009年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.
- 戴士杰周国香岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光寻址空间光调制器采样理论
