江苏省博士后科研资助计划项目(0601014B)
- 作品数：13 被引量：196H指数：9
- 相关作者：陈树人毛罕平沈宝国尹建军栗移新更多>>
- 相关机构：江苏大学镇江机电高等职业技术学校更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目镇江市科技支撑计划(农业)项目江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术被引量：9
- 2011年
- 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
- 周恩权毛罕平陈树人
- 基于颜色特征的棉田绿色杂草图像识别方法被引量：37
- 2009年
- 为实现棉田精确喷洒除草剂的自动化作业,该文基于颜色特征开展棉田中绿色杂草与棉苗的自动识别研究。利用苗期棉花茎秆呈暗红色的特点,首先使用Otsu法对所获图像的超红特征灰度图像和超绿特征灰度图像进行动态阈值分割,分别获取棉苗茎秆和绿色植物的二值图像。然后从棉苗茎秆二值图像中提取棉苗茎秆坐标,将棉苗茎秆与绿色植物二值图像进行位置信息融合,确定绿色植物二值图像中的棉苗区域,从而识别出各个绿色杂草区域并确定其区域质心和面积。通过15幅棉田绿色杂草图像进行试验表明,在棉苗茎秆不被叶片遮挡以及棉苗和杂草间不出现重叠的情况下,绿色杂草可以完全识别,棉苗的识别率可达到74%以上。
- 沈宝国陈树人尹建军毛罕平
- 关键词：图像识别图像融合杂草
- CO2激光除草应用初步研究
- 作物行间以及株距之间的杂草可以通过机械除草得到有效的控制,而对作物内的杂草,需要找到一种可行的物理除草理方法。激光可以在一束很窄的光线上聚集大量的能量,借助于计算机视觉技术,可以快速并准确地照射在杂草上,来达到除草的目的...
- 陈树人潘雷栗移新毛罕平
- 关键词：精确农业CO2激光器杂草
- 文献传递
- 水稻中稗草光谱分析与识别被引量：7
- 2008年
- 利用ASD光谱仪在室内分别测量了水稻、稗草在350-2 500 nm波段内的反射率。以各波长点处的反射率与绿色反射峰处（555 nm）的反射率的比值为变量,运用SAS统计软件的STEPDISC过程筛选能够区分作物和杂草的变量;判别模型中加入筛选得到的变量,利用DISCRIM过程进行判别分析。实验结果表明,利用4个波长点比率395/555、535/555、705/555和1105/555可有效地从水稻中识别出稗草,其识别率为100%。红边内波长点705 nm处的反射率与555 nm处反射率的比值对模型贡献最大。
- 陈树人栗移新毛罕平沈宝国
- 关键词：水稻光谱分析杂草识别
- 番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法被引量：11
- 2008年
- 采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间(C-空间)的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转换的计算方法。
- 陈树人戈志勇王新忠尹建军
- 关键词：番茄采摘机械手路径规划
- 基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究
- 为满足实时精确除草,研究在线作业、定位算法简单、具有较高的定位精度视觉系统,是田间杂草定位的发展趋势。也是除草机器人应用的需要。在摄像机标定中,采用针孔成像模型和摄像机隐参数矩阵,很好地简化标定算法。对采集的标定靶图像进...
- 沈宝国陈树人尹建军
- 关键词：摄像机标定机器视觉
- 文献传递
- 基于LabVIEW的八爪式机械株间除草装置控制系统被引量：25
- 2010年
- 基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕苗的要求,使平均株距在30cm以上的作物的伤苗率控制在10%以内,株间间隙覆盖率达到50%以上,并得出伤苗原因与台车位移误差、电磁装置吸合时间、铲齿初始位置有关。
- 陈树人张朋举尹东富毛罕平
- 关键词：农业机械控制系统杂草控制LABVIEW除草装置
- 基于ADAMS的八爪式株间机械除草装置的运动仿真及优化
- 为适应株间除草,设计开发了一种八爪式机械除草装置,本文对该除草装置进行虚拟样机建模和运动仿真。此装置在Labview控制系统的作用下,可以将铲齿伸入到作物的株间空隙内进行作物株间除草。采用Pro/E进行了虚拟样机设计,建...
- 陈树人张朋举李双
- 关键词：杂草除草装置仿真
- 文献传递
- CO_2激光除草应用初步研究被引量：8
- 2008年
- 研究了激光精确除草的机理,并探索了激光切割杂草茎秆以及照射处于幼苗期的杂草顶端分生组织后对杂草的影响。实验表明,利用激光切割杂草的茎秆或直接照射杂草的分生组织上可有效地抑制杂草的再生长。利用激光进行除草,是一种潜在的控制作物内杂草的有效方法。
- 潘雷陈树人栗移新毛罕平
- 关键词：CO2激光器精确农业能量密度
- 八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真被引量：46
- 2010年
- 设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置,采用Pro/E进行了虚拟样机设计,建立了除草装置的装配模型,利用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真,得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹,通过计算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积,并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析,确定的合理速比为λ=0.754,优化了装置的结构和运动参数。
- 张朋举张纹陈树人尹建军李双周恩权
- 关键词：杂草除草装置仿真
