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福建省发展和改革委员会项目(2010452)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：黄鹤席裕庚李德伟更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金福建省发展和改革委员会项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒预测
  • 1篇鲁棒预测控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇混合H2/H...
  • 1篇测控
  • 1篇H

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇李德伟
  • 1篇席裕庚
  • 1篇黄鹤

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计被引量：9
2012年
针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了降低设计的保守性,设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围,改善系统控制性能.进而,为了便于实际实施,提出该RMPC的简化设计,通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量.
黄鹤李德伟席裕庚
关键词：鲁棒预测控制混合H2/H∞线性矩阵不等式
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