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国家高技术研究发展计划(2007HG020016)

作品数:2 被引量:8H指数:2
相关作者:周军郭建国付平王延周凤岐更多>>
相关机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇飞艇
  • 1篇多目标优化
  • 1篇遗传算法
  • 1篇英文
  • 1篇平流层
  • 1篇平流层飞艇
  • 1篇自主飞艇
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇变结构

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇郭建国
  • 2篇周军
  • 1篇周凤岐
  • 1篇王延
  • 1篇付平

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制被引量:5
2008年
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化,满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能。
付平周军郭建国
关键词:自主飞艇变结构
基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)被引量:4
2010年
平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。
王延周凤岐周军郭建国
关键词:平流层飞艇遗传算法多目标优化
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