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总后勤部科研项目(BY2008J018)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行列式
  • 1篇阈值
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵行列式
  • 1篇机器视觉
  • 1篇SURF算法
  • 1篇HESSIA...

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇曹毓
  • 1篇冯莹
  • 1篇赵立双

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单目视觉定位中SURF算法参数的优化被引量：2
2012年
为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化。首先分析了路面图像的特点及路面图像中SURF特征点的特性,据此选取了SURF算法中组数和层数这两个重要参数;其次分析了路面序列图像中特征点数目与hessian矩阵行列式阈值之间的关系,提出了hessian矩阵行列式阈值动态设定方法。通过对SURF算法参数的优化,有效降低了程序的运算量。实验结果表明,该方法能较好满足路面环境下定位的要求,在保证算法精度和稳定性的同时,大幅提高了程序的效率。
赵立双冯莹曹毓
关键词：机器视觉
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