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中国博士后科学基金(2006040086)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：江涌丁传红刘建锋更多>>
相关机构：北京计算机及应用研究所更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量组合
  • 1篇光纤

机构

  • 1篇北京计算机及...

作者

  • 1篇刘建锋
  • 1篇丁传红
  • 1篇江涌

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计
2008年
一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散。针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度。
刘建锋江涌丁传红
关键词：惯性测量组合光纤卡尔曼卫星导航自适应滤波
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