国家自然科学基金(61271369)
- 作品数：7 被引量：60H指数：5
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- 相关机构：北京联合大学北京科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：6
- 2014年
- 地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。
- 王棚飞刘宏哲袁家政陈丽
- 关键词：图像匹配
- 基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量：19
- 2017年
- 针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进,通过叶子结点的全局索引值快速定位局部点云数据块,利用局部KD树索引加快最近点的搜索,计算最近点时利用欧氏距离阈值、点对距离差值和法向量阈值剔除部分噪声点。实验表明,改进算法提高了点云配准的效率和精度。
- 王育坚廉腾飞吴明明高倩
- 关键词：点云配准八叉树KD树ICP算法
- 基于八叉树空间分割的NURBS曲面重构方法被引量：7
- 2015年
- 对三维模型和点云曲面重构方法进行深入研究,根据应用特点提出八叉树空间分割和NURBS曲面重构方法。利用八叉树的快速收敛特性对三维实体的点云数据进行分割、精简,采用NURBS方法对局部网格曲面进行重构;采用八叉树和四叉树相混合的数据结构,渐进地进行网格曲面的重构。存储结构采用扩展式八叉树结构,编码采用8进制前缀编码方法。利用OpenGL设计一个实验模型系统验证了该算法的可行性和有效性。
- 王育坚谭绍维荆文鹏董伟伟
- 关键词：八叉树曲面重构三维建模混合模型
- 基于位置反解的6-DOF运动平台应用
- 六自由度运动平台的空间位置反解算法是该平台在实际应用中的关键基础技术之一,因此文中介绍了一种相对精简的位置反解算法。该位置反解算法主要分三步,首先,采用矩阵分析方法,推出动坐标系与静坐标系之间的变换矩阵;其次,推导出液压...
- 李青袁家政刘飞
- 关键词：六自由度运动平台位置反解
- 文献传递
- 自适应遗传算法在主题爬虫搜索策略中的应用研究被引量：5
- 2016年
- 如何提高爬虫覆盖率和准确率是主题爬虫的研究热点之一。目前大多采用最佳优先搜索策略,针对该类主题爬虫易陷入局部最优的不足,设计结合遗传算法的主题爬虫搜索策略,并设计动态适应度函数和遗传算子使得爬虫具有一定的自适应性。与其他搜索策略以及结合非自适应遗传算法的搜索策略进行了比较,结果表明该算法能够在一定程度上提高爬虫性能。
- 荆文鹏王育坚董伟伟
- 关键词：主题爬虫重要度遗传算法遗传算子适应度函数
- 一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法
- 非结构化道路检测是非常具有挑战性的研究,在越野环境下的无人驾驶系统中具有非常重要作用。为了更加鲁棒、实时地检测非结构化道路,提出了一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法。首先对道路图像进行暗通道处理,将路面、天空以及道路两侧...
- 李青袁家政金思成
- 关键词：无人驾驶
- 文献传递
- 实时车辆逆行预警系统的设计与实现
- 随着人们对道路交通安全的普遍关注,汽车主动安全技术应运而生。以多车道线识别算法为基础,对车辆逆行情况的发生进行研究,利用计算机视觉感知对车道线的线型进行判断,提取出可靠车道线位置处的特征点,将图像形态学与连通域理论相结合...
- 赵海莉刘宏哲李青
- 关键词：汽车主动安全技术图像形态学
- 一种快速鲁棒的交通牌倾斜校正方法
- 为了提高交通标识牌的识别正确率,需要将倾斜的交通标识牌图像进行校正,因此提出一种快速鲁棒的交通标识牌倾斜校正方法。首先,对图像进行灰度化、Canny边缘检测等预处理;再通过Hough直线变换检测交通标识牌的边缘线段,根据...
- 李青袁家政金思成
- 关键词：倾斜校正
- 文献传递
- 基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究被引量：12
- 2014年
- 针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。
- 周宣汝袁家政刘宏哲杨睿
- 关键词：HOG特征SVM
- 基于随机变环宽带的滞环电流控制策略被引量：2
- 2014年
- 提出一种基于随机变环宽带的滞环电流控制策略.该策略是在固定的滞环带内增加一随机变环宽滞环带.调节电流变化率,以达到开关频率固定的目的.该方法利用开关的另一种状态得到补偿电流的误差信息,并给出变环宽带.由于随机函数的引入,使得电流频谱分布拉宽,降低了谐波幅值和开关能耗.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
- 肖丽平童朝南
- 关键词：有源滤波器固定开关频率开关损耗
