国家自然科学基金(41240031)
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
- 相关作者：陈磊吴楠赵敏曹玉辉白显宗更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军中国人民解放军战略支援部队信息工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 机动目标状态估计的最小均方误差界被引量：2
- 2013年
- 基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。
- 吴楠陈磊薄涛雷勇军
- 关键词：机动目标跟踪自适应卡尔曼滤波有偏估计
- 空间态势场景中OpenGL视点控制策略与实现被引量：3
- 2015年
- OpenGL视点控制是决定空间态势可视化效果的关键技术之一。本文首先介绍Open GL视点坐标系统相关原理;其次,提出了基于球坐标系的视点控制算法,考虑到Open GL视点设置函数提供的函数接口为笛卡尔坐标系下视点,实现了笛卡尔坐标系下视点与球坐标系下视点间的相关转换;然后推导了球坐标下的视点平移、旋转和缩放;给出了该视点控制方法在空间态势场景中的应用。
- 王浩然梁彦刚陈磊
- 关键词：球坐标视点变换
- 高超声速滑翔再入飞行器弹道估计的自适应卡尔曼滤波被引量：18
- 2013年
- 采用传统状态增广法对高超声速滑翔再入飞行器(HGRV)进行弹道估计,存在模型简化误差过大和过程噪声方差难以构造的问题。依据目标运动特性和模型简化误差定量分析结果,状态方程改进为采用圆形地球模型和拟合大气模型并考虑哥氏力。采用一阶Markov过程描述气动力参数,将过程噪声方差构造为气动力参数方差和机动时间常数的函数,时变气动力参数方差采用"渐消记忆"的统计估计法由气动力参数估计值序列统计获得,而存在跳变的机动时间常数则作为运动模式采用变结构交互多模型法与运动状态一起估计。仿真结果表明,所提算法对位置、速度和气动力参数的估计精度优于传统算法,具有较好的工程实用性、鲁棒性和效费比。
- 吴楠陈磊
- 关键词：高超声速飞行器目标跟踪自适应滤波
- 高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测被引量：9
- 2021年
- 防御方对来袭滑翔再入飞行器进行可达区的预测存在先验信息量不足且时效性要求高等难题。为此提出一种基于最优化飞行假设的可达区快速预测方法:仅需已知目标当前位置、速度与最大升阻比(可基于雷达探测数据通过实时弹道估计获得),基于平衡滑翔假设和最大横程的埃格斯解分别获得目标最大纵程和横程终点坐标,在经纬度二维平面内,可达区即可近似为以两个最大横程终点间线段为短轴、最大纵程终点到短轴距离为半长轴的半椭圆区域。仿真结果表明,与传统的数值优化方法和常倾侧角方法相比,提出的方法具有利用先验信息少、精度较高和运算量小的优点,可满足实时性要求。
- 吴楠王锋赵敏孟凡坤
- 关键词：平衡滑翔
- 基于T-H方程的椭圆轨道初始误差传播被引量：6
- 2014年
- 针对椭圆轨道误差传播问题,提出了一种基于T-H方程状态转移矩阵的初始误差传播特性分析方法。首先将空间目标真实状态和预报状态对应于一"实"一"虚"两个近距离空间目标,把预报误差看作"虚"目标相对"实"目标的相对运动,利用空间目标近距离相对运动理论来研究预报误差的特性。然后引入T-H方程状态转移矩阵分析初始误差的传播,得到了各个方向误差传播的规律。最后进行仿真验证,分别使用蒙特卡洛法和文中方法计算了典型椭圆轨道的误差传播,并与STK高精度轨道预报模型(HPOP)进行对比,得到结果的相对误差大都在2%以内,并与理论分析结果的趋势一致,证实了该方法的正确性。
- 曹玉辉樊鹏程白显宗陈磊
- 关键词：卫星
