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江西省教育厅科技计划项目(2006158)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：赵淳生贺红林更多>>
相关机构：南昌航空大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江西省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇数学模型
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应技术
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制系统
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...
  • 1篇超声电机

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇贺红林
  • 1篇赵淳生

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模型参考自适应技术的超声电机测控研究被引量：3
2008年
推导出超声电机（USM）面向控制的数学模型，并结合电机的速度特性，给出了TRUM60电机的传递函数；构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统，在系统中引入了模型参考自适应控制（MRAC）控制器对USM进行控制。控制实验表明：在USM运转性能发生变化的情况下，USM的MRAC仍能实现快速精确的位置控制，控制误差为--0．1°＋0.13°。
贺红林赵淳生
关键词：超声电机数学模型控制系统模型参考自适应控制
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