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中国航空科学基金(02I51017)
中国航空科学基金(02I51017)
- 作品数:1 被引量:5H指数:1
- 相关作者:吉相赵慧洁更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于相位匹配的大视场视觉检测系统被引量:5
- 2006年
- 针对三维测量大量程和高精度测量问题,提出一种新型双目视觉检测系统.该系统通过向被测物投射间距可变的光栅条纹,将不同曲率的被测表面进行相位编码,由相位匹配得到被测物稠密的立体匹配点云;再由标定出的摄像机内外参数计算出被测物的精确三维坐标.为了解决传感器单元测量区域较小的问题,系统通过步进电机控制传感器移动,获取大型物体的全场三维数据点云;最后利用四元素法,实现大型物体的三维数据拼接.该系统长度测量标准差为36μm,角度测量与坐标测量机(CMM)测量结果的相对误差0.2%.给出了某V型面三维实测的数据重建结果.对某大型特件(360 mm×300 mm)经过三维拼接正确复现了其三维形貌.该系统对于解决大型构件三维形貌的在线高精度检测问题具有较高工程应用价值.
- 赵慧洁吉相
- 关键词:计算机视觉相移
- 基于投影栅相位的立体匹配方法
- 双目视觉是一种获得物体表面三维轮廓的重要方法。其中匹配又是影响到最后三维结果的重要步骤。本文提出了一种基于投影栅相位法的立体匹配方法。在传统的外极线方法的基础之上,通过镜头畸变的引入,求得的外极线不再是一条完整的直线,再...
- 赵慧洁雷彦章姜宏志
- 关键词:双目视觉相位
- 文献传递