哈尔滨工业大学校基金资助(HIT200314)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 多变量系统自适应二阶滑模分解控制方法
- 2006年
- 提出了一种多变量模型不确定系统的自适应二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理,将系统转换为块能控标准型,变换后的系统由输入输出子系统和零动态子系统组成.通过设计状态反馈,使得零动态子系统成为满足性能要求的稳定系统.提出了特殊的二阶自适应终端滑模超曲面和相应的控制策略,使输入输出子系统状态渐近收敛至平衡点,随后零动态子系统渐近收敛至平衡点.该控制方法对于维数较高系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现鲁棒分解控制.同时,由于采用了二阶滑模的思想,有效地消除了系统的高频抖振.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 郑雪梅赵琳冯勇
- 关键词：多变量系统终端滑模控制零动态系统
- 同步电动机负载突变过程的神经网络控制被引量：3
- 2006年
- 针对目前同步电动机负载突变时,均采用强力磁的方式控制励磁电压,提出了一种基于神经网络的同步电动机过渡过程的控制,克服了以往采用强励磁方式使同步电动机强行拉回到同步运行状态而引起的系统超调过大的不利因素。在神经网络的训练过程中采用“理想加噪声”的训练方式,表明了神经网络具有良好的动态逼近能力和较高的可靠性;在负载变动比较大的情况下,给出了用神经网络控制同步电动机的过渡过程仿真曲线。仿真结果表明,神经网络励磁调节器对于运行状态或是系统参数变化阶段,均具有很好的自适应性,尤其对同步电动机突加负载时系统的超调和到达稳态的时间有了明显的改善。
- 郑雪梅赵琳冯勇
- 关键词：励磁控制BP神经网络自适应性
