国防科技技术预先研究基金(51306030201)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：陈世友刘颢肖厚李燕菲李木华更多>>
- 相关机构：武汉数字工程研究所湖北省电力公司黄冈供电公司更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 航迹关联不确定度评定方法被引量：2
- 2010年
- 为了对多种关联算法进行有效集成,确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹,实现性能持续改进的信息融合系统,提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础,综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素,建立了航迹关联不确定度评定模型,并进行了仿真实验.结果表明,该模型能够正确反映目标间隔距离、传感器测量误差、航迹关联的正确性、检测概率与航迹关联不确定度之间的关系,且评定结果对传感器的系统误差、参数取值不敏感.
- 陈世友李燕菲
- 关键词：数据融合航迹关联
- 一种多红外传感器融合算法
- 2011年
- 多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用。一种新的多红外传感器融合算法,采用一种改进的交互多模型滤波器,实现了对机动目标的三坐标跟踪。通过分析多红外跟踪系统的可观性,证明了系统的不可观定理;同时对算法进行了仿真实验,定理和仿真结果均表明算法有效。
- 刘颢李木华陈世友
- 关键词：机动目标跟踪可观性交互多模型
- 航迹关联不确定度的表示被引量：6
- 2011年
- 本文给出了航迹关联不确定度的定义,解释了航迹关联不确定度与信息不确定性的香农熵度量和哈特利度量之间的关系,简述了航迹关联不确定度在信息融合过程中的作用,提出了航迹关联不确定度评定方法应满足的五个基本要求,给出了一种航迹关联不确定度评定方法.仿真结果表明,航迹关联不确定性是能度量的,所提出的评定方法能够正确反映目标间隔距离、传感器测量误差、航迹关联的正确性等与航迹关联不确定度之间的关系;而且,对于相同的关联判决结果,无论传感器是否存在系统误差,应用本文提出的评定方法,同一航迹关联对的航迹关联不确定度评定结果几乎相同.
- 陈世友肖厚刘颢
- 关键词：多传感器数据融合不确定度评定航迹关联
