国家自然科学基金(61203093)
- 作品数：14 被引量：63H指数：4
- 相关作者：王大轶刘成瑞李文博徐赫屿胡启阳更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所北京空间飞行器总体设计部空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 故障卫星自旋运动状态估计
- 本文针对故障卫星自旋运动估计问题,提出了分别基于双目视觉和激光雷达测量的估计算法。首先建立了相对位置方程和姿态方程作为状态方程;其次建立了双目视觉和激光雷达的观测方程;最后通过平方根容积卡尔曼滤波估计出卫星的相对位置、速...
- 胡启阳； 王大轶；
- 关键词：状态估计
- 文献传递
- 摆动式红外地球敏感器故障建模与仿真被引量：3
- 2016年
- 为满足精细化建模和故障仿真验证需求,根据摆动式红外地球敏感器的工作原理,对其进行功能模块划分,分析各模块主要故障模式,建立基于物理机理的故障数学模型,编写仿真程序进行正常和故障仿真验证。结果表明所建立的地球敏感器精细化故障模型,能够正确计算姿态角,反映内部各模块间信息传递关系,还能有效地模拟各种故障模式,可以应用于卫星控制系统仿真测试和故障诊断等方面。
- 常建松刘新彦
- 关键词：红外地球敏感器仿真验证
- 基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法被引量：2
- 2019年
- 针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性,并通过容积卡尔曼滤波算法实现了对非合作目标角速度与自旋轴方向的估计。数学仿真验证了所给出的姿态估计方法,并分析了估计精度的影响因素。
- 胡启阳王大轶
- 关键词：非合作目标双目视觉
- 航天器控制系统可重构性评价
- 可重构是指控制系统发生故障时,在资源配置和运行条件一定的情况下,系统通过改变空间构型或控制算法等方式,克服故障,恢复其全部或部分性能的能力。建立适用于控制系统的可重构性评价与设计体系,对提升整个航天器的运行可靠性和使用寿...
- 徐赫屿； 王大轶； 李文博；
- 关键词：航天器姿态控制系统稳定性能控性
- 文献传递
- 基于可靠性约束的航天器控制系统可重构性设计
- 在航天器研制阶段进行可重构性设计是提高航天器故障处理能力的根本途径,但目前尚未形成合适的可重构性设计方法以指导设计过程。为此,本文建立了航天器控制系统的可重构性设计方法,首先给出了航天器可重构性的相关概念,然后基于功能树...
- 刘成瑞王大轶
- 关键词：功能树可靠性
- 文献传递
- 可靠性约束下的卫星姿控系统可重构性研究
- 针对目前控制系统的可重构性主要考虑系统控制资源约束下的容错能力,未考虑到重构后系统可靠性约束的问题,文章主要研究在可靠性约束下的卫星姿控系统可重构性。首先建立含执行机构失效因子的控制系统模型。基于可控性格兰姆矩阵得到能耗...
- 胡宇桑王大轶刘成瑞
- 关键词：可重构性可靠性执行器失效容错控制
- 基于序列图像的深空小天体运动状态估计
- 2022年
- 近年来,随着空间技术的进步,大部分国家逐渐开始关注深空小天体探测,这属于典型空间非合作目标探测任务.与合作目标相比,空间非合作目标具有典型的特征,如无先验知识、无合作标识和无通信等.但是在附着之前,必须获取空间非合作目标的必要信息.如何通过非接触的方式获取目标的姿态、角速度和惯性参数是深空小天体探测的重要技术之一.研究工作提出了一种估计未知非合作目标姿态、运动与惯量特性的新方法,仿真证明了在不同目标特性与状态工况下的方法有效性.此外,主惯量参数比的准确率能够达到90%.在所有这些工况中,非常重要的环节是视觉算法必须保证良好且精确的目标特征点信息.总之,本文给出了一种有前景与有效的用于小天体附着前的运动与参数辨识方法,此方法非常高效且适合星上应用.
- 邓润然葛东明史纪鑫邹元杰朱卫红李佳宁
- 关键词：小天体探测非合作目标参数辨识序列图像
- 航天器控制系统的自主诊断重构技术被引量：15
- 2019年
- 自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可重构性评价设计的研究思路.文章首先介绍了航天器自主诊断重构技术的发展现状,分析了当前技术的不足之处并探究了其深层原因;然后,提出了通过可诊断性与可重构性评价设计从根本上提高系统自主诊断重构能力的全新思路,梳理了其研究内容与研究概况;最后,对航天器控制系统自主诊断重构技术的发展趋势进行了展望.
- 王大轶屠园园符方舟李文博刘成瑞刘文静徐赫屿
- 关键词：航天器控制可诊断性可重构性
- 基于算子理论的系统可重构性评价与自主重构被引量：2
- 2020年
- 针对航天器在轨资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示(SKR)和稳定像表示(SIR)的算子理论给出了系统可重构性评价指标,定量地描述了系统的重构能力,突破了基于互质分解理论的系统可重构性评价方法对系统线性性质的局限。同时,基于以上结果,给出了系统可重构性最大边界,为设计人员设计自主重构策略提供了明确的指标;然后,通过在设计阶段考虑系统可重构性,充分挖掘并利用系统重构潜力,为自主重构策略的设计提供理论指导;最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和正确性。
- 徐赫屿王大轶李文博刘成瑞符方舟
- 关键词：航天器姿态控制系统
- 深空探测器自主控制技术综述被引量：11
- 2019年
- 深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。
- 王大轶符方舟孟林智李文博李茂登徐超葛东明
- 关键词：深空探测器自主导航
