国家自然科学基金(61203045)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 离散时间H_∞性能下界研究方法
- 2014年
- 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善.
- 王宏霞张焕水俞立陈欣
- 关键词：H2控制H∞控制RICCATI方程
- 具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制
- 2014年
- 为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器,为解决随机时滞系统的控制问题提供新的思路.
- 王宏霞张焕水陈欣俞立
- 关键词：RICCATI方程
- 通信受限下网络化系统的最优估计被引量：1
- 2016年
- 研究了通信受限下网络化系统最优估计问题.由于通信受限,传感器节点无法同时将采样信息传输到远程滤波器.为此,文章提出了集中式最优估计算法和序贯式最优估计算法.前者将观测做扩维处理且具有较好的估计性能,但需要计算高维矩阵的逆,计算负担较大.后者无需计算高维矩阵的逆,具有实时性和灵活性,但损失了估计性能.这两种算法均可推广到测量丢失的情形.最后,通过一个目标跟踪的例子验证了所设计算法的有效性.
- 金佳佳张文安王宏霞
- 关键词：重传机制
