国家自然科学基金(51145013)
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 相关作者：何斌纪云沈润杰王立梅李健更多>>
- 相关机构：同济大学陕西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于串行总线的爬壁机器人控制研究被引量：2
- 2013年
- 介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人,机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘。分析了机器人的安全性能,采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制。试验表明该爬壁机器人系统是可行的。
- 王锋何斌
- 关键词：爬壁机器人分布式控制系统串行总线
- 地下隧道变形检测的无线倾角传感器被引量：20
- 2013年
- 设计了一种无线倾角传感器来检测地下隧道的结构变形,并研究了该无线倾角传感器所采用的温度补偿和数字滤波算法。首先,根据地下隧道结构特点,结合微机电系统(MEMS)技术和无线传感器网络技术,给出无线倾角传感器的硬件结构,并描述了传感器实现无线通信和可视化上位机界面的软件设计流程。然后,针对地下隧道温度变化大、振动扰动频繁等因素,分析其对传感器精度的影响,实现了对无线倾角传感器的温度补偿。最后,通过对传感器数据噪声频谱分析,选择数字滤波方法,充分抑制振动对传感器的影响,提升了无线倾角传感器的测量精度。实验结果表明:无线倾角传感器在±30°范围内的测量精度为0.05°,符合地下隧道变形检测的功能需求。
- 何斌纪云沈润杰
- 关键词：微机电系统无线传感器网络倾角传感器温度补偿数字滤波
- 基于UML的设备监测与诊断系统数据库模型设计被引量：1
- 2013年
- 首先介绍设备监测与诊断系统及其结构特点;然后通过对OSA-CBM体系结构标准进行研究,简化标准中的系统结构、功能以及模块间相互关系,形成系统数据库的概念模型,并用UML描述。在模型描述过程中使用包图对系统的整体结构和模块之间关系进行介绍,并用类图对各模块细节进行详细说明。最后以盾构机故障监测与诊断系统为例,给出基于该数据库概念模型的数据库设计和实现。
- 周奇才盛凡赵炯刘思江
- 关键词：数据库UML
- 利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化被引量：5
- 2015年
- 针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系,并通过几何约束实现对其三维数字化;对于双色花纹物体,通过区域分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化;对于多色花纹物体,通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度,以实现对其三维数字化.仿真和实验结果表明,该方法简单、采样快速,可以实现对非刚性体的三维数字化.
- 李健马泳潮张玉杰王立梅何斌
