国家自然科学基金(61203064)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
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- 带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律被引量：19
- 2014年
- 针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。
- 刁兆师单家元
- 关键词：制导律有限时间稳定
- A Multi-Phase DMOC-based Optimal Trajectory Generation Methodology for a Quadrotor
- This paper proposes a new multi-phase DMOC based trajectory optimization methodology to solve optimal control ...
- Dan WangWeizhong ZhangJiayuan Shan
- 导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响被引量：2
- 2016年
- 为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述函数法在系统稳定保守性和稳定性趋势预测方面优于Popov稳定性理论和仿真方法,因此提出应用描述函数法对寄生回路稳定性进行分析。分析了在不同飞行器参数和调制器参数下导线和摩擦干扰力矩对寄生回路稳定域的影响。进一步,针对不稳定寄生回路提出了采用滞后校正网络来改善系统稳定性,改善后的制导回路仿真结果表明在外界干扰作用下,回路中不会再出现极限环,避免了脉冲喷管的"正反开";飞行器机动跟踪目标时,保证制导精度基本不变的情况下,节省了燃料。
- 刘俊辉贾庆忠单家元
- 关键词：寄生回路极限环描述函数滞后校正
- 一种基于角约束的三维三平面最优真比例导引方法
- 本文建立了导弹和目标相对运动的三维几何模型,将三维空间的相对运动模型投影到三个相互垂直的平面,基于LQR最优控制理论推导了二维平面带角约束的最优导引律,并将二维平面最优制导律扩展至三维空间的导引律设计,实现了导弹末端弹道...
- 亢有为单家元赵新
- 关键词：比例导引
- 文献传递
- 导弹系统的复合分层抗干扰自动驾驶仪设计被引量：3
- 2017年
- 考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐波干扰和有界干扰。其次,设计了非线性干扰观测器估计了部分信息已知的谐波干扰,并分析了干扰估计误差系统的稳定性。再次,为了衰减和抑制有界干扰和干扰估计误差,利用滑模控制方法设计了反馈控制律,保证了闭环系统有良好的性能。然而,此策略需要知道有界干扰的上界。再次给出了一种自适应滑模控制方法,其中,有界干扰的上界通过自适应控制技术得到。最后,利用仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
- 刘昕戈刘藻珍单家元
- 关键词：导弹系统干扰观测器滑模控制自适应控制
- 考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律被引量：13
- 2014年
- 针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。
- 刁兆师单家元
- 关键词：制导律
