国家自然科学基金(61203060)
- 作品数：20 被引量：50H指数：6
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- 相关机构：华南理工大学广东第二师范学院广东省电信规划设计院有限公司更多>>
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- 基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制被引量：4
- 2013年
- 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
- 刘屿黄浩维邬依林吴忻生
- 关键词：振动LYAPUNOV函数稳定性
- 大加减速轴向移动系统自适应边界控制被引量：1
- 2016年
- 针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定性,并保证闭环系统的稳定性和闭环状态的一致有界性.仿真结果表明,所设计的自适应边界控制算法能有效抑制结构振动偏移量.
- 赵志甲刘屿邬依林罗飞
- Active Control of a Flexible Riser System with Input Saturation via Backstepping Technique
- This paper makes a research about the vibration damping of a flexible riser system. The partial-ordinary diffe...
- Yu LiuZhuolin LiuFang Guo
- 文献传递
- 海洋输油立管的建模及边界控制被引量：8
- 2012年
- 为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性.
- 吴忻生李林野刘屿高红霞
- 关键词：HAMILTON原理LYAPUNOV方法
- 基于时变内流的柔性立管自适应边界控制被引量：8
- 2013年
- 针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.
- 邬依林刘屿吴忻生
- 关键词：自适应控制稳定性
- 柔性卫星系统的自适应边界控制
- 针对具有系统参数不确定性同时受外部扰动的柔性卫星系统,为了减小其振动位移同时避免出现控制溢出不稳定现象,本文首先结合Euler-Bernoulli梁理论与Hamilton变分原理推导得到卫星系统的无限维动力学模型,随后基...
- 刘屿； 付云； 邬依林； 吴忻生；
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制被引量：1
- 2017年
- 针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振,设计饱和函数替代控制器中符号函数,以提升振动控制品质.所设计的控制算法能够补偿系统参数不确定性,确保闭环系统稳定性.数字仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性.
- 刘屿赵志甲邬依林
- 关键词：饱和函数LYAPUNOV直接法
- Adaptive Control of a Flexible Riser System
- An adaptive boundary controller is developed in this article for minimizing the vibration displacement of a fl...
- Fang GuoYu LiuZhijia Zhao；
- 文献传递
- 海洋柔性立管输出反馈边界控制被引量：3
- 2017年
- 针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯一性和收敛性及闭环状态的一致有界性.此外,本文的控制设计和稳定性分析是基于立管的原始无穷维动力学进行的,因此关于模型截断法产生的控制溢出问题将不会产生.最后仿真结果验证了本文所提出的输出反馈边界控制器能有效抑制柔性立管的振动.
- 赵志甲刘屿郭芳吴忻生邬依林
- 关键词：输出反馈控制适定性
- 大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制被引量：4
- 2014年
- 针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证.仿真结果表明,所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.
- 刘屿邬依林赵志甲
- 关键词：稳定性
