广东省自然科学基金(020176)
- 作品数：13 被引量：171H指数：6
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- 相关机构：广东工业大学韩国科学技术研究院更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 铝基复合材料连接技术研究现状及展望被引量：2
- 2005年
- 铝基复合材料作为一种新兴的具有优异性能的结构功能材料,受到人们的广泛关注并得到了迅猛的发展。铝基复合材料的连接技术问题是其实用化所要面临的重要问题。介绍了铝基复合材料主要连接技术的研究现状,认为固态焊接是实现铝基复合材料连接十分有效的方法,并做了重点评述,指出了各种连接方法需要深入研究的课题及发展趋势。
- 陈章兰高向东陈永平严向文
- 关键词：铝基复合材料连接技术
- 图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究被引量：18
- 2006年
- 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程;总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后,对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。
- 高向东赵传敏丁度坤
- 关键词：焊缝跟踪视觉传感图像处理
- 基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术被引量：50
- 2006年
- 焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、K irsch、Prew itt、Robert、Sobel和Gauss-Lap lace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程。
- 谢志孟高向东
- 关键词：CANNY算子边缘检测焊缝跟踪图像处理
- 基于卡尔曼滤波的焊缝检测技术研究被引量：14
- 2004年
- 提出一种基于卡尔曼滤波技术的电弧焊焊缝检测新方法。利用视觉传感器获取弧焊区熔池图像,并抽取图像质心作为描述焊缝位置的特征矢量,建立图像质心状态方程和测量方程。在有色噪声模型的基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置和质心位移进行状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值,从而减小过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差,实现弧焊过程中焊缝位置的精确检测。计算机仿真及实际焊接试验结果验证了该方法的有效性。
- 高向东罗锡柱
- 关键词：焊缝检测卡尔曼滤波状态估计熔池图像电弧焊视觉传感器
- 机器视觉型焊缝跟踪技术被引量：17
- 2006年
- 介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析,研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路,并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望。
- 高向东丁度坤赵传敏
- 关键词：焊缝跟踪机器视觉
- 用于焊缝检测的比色图像偏心算法
- 2006年
- 提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了焊接比色图像偏心与焊接区温度的函数值、焊缝中心与电弧中心偏差间关系模型。研究了以比色图像偏心作为检测对象的优异特性,给出了模型在某一焊接工艺参数条件下的数值解,发现模型的输出与输入有很好的线性关系。仿真试验证明以比色图像偏心可以代替焊缝中心偏差,为进一步研究比色图像偏心算法的实际应用打下理论基础。
- 高向东陈章兰陈永平
- 关键词：偏心焊缝偏差
- 焊接视觉图像质心算法及其特性被引量：5
- 2006年
- 从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。
- 陈章兰高向东陈永平谢志孟
- 关键词：视觉图像质心
- 基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术被引量：2
- 2005年
- 从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存在相关性,并通过大量试验证明了关系模型的准确性。
- 陈永平高向东陈章兰谢志孟
- 关键词：视觉图像质心焊缝跟踪
- 基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望被引量：36
- 2005年
- 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望。
- 谢志孟高向东
- 关键词：焊缝跟踪技术视觉传感神经网络控制图像预处理弧焊过程
- 基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究被引量：6
- 2005年
- 通过视觉传感器获取焊缝图像,采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验。针对焊缝图像中的干扰噪声特性,对各种滤波方法进行了分析和比较,并对滤波效果较好的焊缝图像进行边缘检测计算。提出3种识别焊缝特征的组合图像处理方法,并研究提取焊缝中心特征信息的效果和精度。试验结果表明,对焊缝图像采用Wiener滤波与Robert边缘检测算法能较好地提取焊缝中心位置的特征信息。
- 陈章兰高向东
- 关键词：焊缝图像滤波特征提取
