北京市自然科学基金(4133092)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：邓勇卫强张慧张金芳胡晓惠更多>>
- 相关机构：中国科学院软件研究所中国人民解放军91635部队中国科学院大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于时空数据库的船舶损管系统研究被引量：2
- 2014年
- 在船舶管理系统设计问题的研究中,由于船舶系统的日益复杂化,传统的损管信息管理方式难以准确掌控全船情况,导致损管资源调度低效。针对上述问题,将时空数据库技术与时空可视化技术引入船舶损管信息管理中,提出了基于二元组的适应于动态路网的损管资源调度算法,通过对船舶系统进行时空建模,采用二元组方式描述路径权值,并依据路径必须经过关键节点集合的特点,对路网进行剪枝,降低路径规划中节点访问数量。仿真结果表明,与Dijkstra算法相比,改进算法时间性能平均提高35%,有效提升了损管资源调度效率,为船舶系统安全性提供了保障。
- 朱庆猛邓勇胡晓惠
- 关键词：时空数据库路径规划
- 卫星资源容错调度算法
- 2014年
- 关于卫星传感器资源容错调度的研究,针对卫星监视任务中可能出现的传感器故障等异常,结合空间任务中卫星传感器资源调度的特点,定义了可用性、可见度、松弛度、稳定性等卫星资源调度优化目标。针对任务执行过程中的传感器资源突发异常,提出了利用IN-USE副版本模型的容错调度算法,容错算法主部分基于一个主副版本容错模型,在粒子群优化算法基础上生成可以抵抗传感器失效干扰的资源调度方案,替代部分是一个以动态规划为主体的资源分配模型。最后,通过仿真对比分析,证明了所提卫星传感器资源容错调度算法的有效性。
- 蔡星艳张兢王晓红邓勇
- 关键词：卫星资源实时调度容错
- 基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计被引量：5
- 2014年
- 最近,航海技术发展迅速,在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用.人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面.本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题,用于态势图的仿真显示.为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线,我们提出了由粗到细的航线估计算法,该算法主要包含三个层级.提出的算法使用数据量较小的经验航海线路图和全球海陆分布图,这两种图的数据获取容易,并且可实现较快速的航线估计.大量实验证明,提出的由粗到细的层级算法能较好的完成航线的估计.同时,提出的算法也可以用于舰船航行前的航线规划.算法仍然存在一些问题和不足,例如没有考虑海洋水深等问题,这将是我们下一步的研究内容.
- 蔡星艳卫强张慧张金芳邓勇
- 关键词：最短路径避障算法
