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湖南省教育厅科研基金(10C0362)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：李雄兵胡宏伟杨茜茜阳程倪培君更多>>
相关机构：中南大学长沙理工大学中国兵器科学研究院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机床
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇超声
  • 1篇超声检测

机构

  • 2篇长沙理工大学
  • 2篇中南大学
  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 2篇胡宏伟
  • 2篇李雄兵
  • 1篇倪培君
  • 1篇王向红
  • 1篇阳程
  • 1篇杨茜茜

传媒

  • 1篇无损探伤
  • 1篇无损检测

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于数控机床的超声自动检测系统被引量：1
2011年
研究了基于数控机床的超声C扫描成像技术。设计试验分析数控机床的运动特性,建立其运动控制的数学模型以实现超声信号采集与C扫描成像的同步。利用RS-232实现数控机床与工控机的串口通信,建立超声自动检测试验平台。通过大量超声C扫描试验表明,该系统具有通用性强、操作方便、开发成本低、检测精度高等优点。
胡宏伟李雄兵阳程倪培君杨茜茜
关键词：超声检测数控机床运动控制
复杂型面构件超声自动检测轨迹跟踪控制
2010年
为提高复杂型面构件超声自动检测过程轨迹跟踪的精度和鲁棒性,在分析超声检测机器人的动力学模型的基础上,利用滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的超声自动检测机器人的滑模控制方案。经实验验证,该方案可以有效提高超声自动检测机器人对预定轨迹的跟踪精度及系统的鲁棒性。
胡宏伟李雄兵王向红
关键词：滑模控制
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