北京市科技计划项目(D020602500007093)
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 相关作者：王君臣王田苗徐源胡磊贠超更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家杰出青年科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 股骨颈手术导航机器人系统设计及实验研究
- 研究了一种用于股骨颈空心钉手术的导航机器人系统,从定位算法模型、定量手术规划方法、导航机器人结构、系统控制范式等几个方面对系统进行了介绍。通过模型骨和尸体骨实验对系统的准确性和稳定性进行了验证,通过和传统手术结果的对比证...
- 王豫贠超胡磊钟学东张维军
- 关键词：计算机辅助骨科手术手术导航机器人股骨颈
- 反恐急救机器人系统
- 本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系...
- 徐源胡磊刘文勇方礼明黄楠
- 关键词：GPS智能调度
- 基于间歇负压引流的创伤治疗系统
- 针对创伤外科面临的严重创伤组织易感染、难愈合的问题,利用最新间歇负压引流技术（Intermittent Negative Pressure Wound Therapy）,对有助于创伤组织愈合的平台系统进行研究。该系统是由...
- 胡磊杨艳葛锐郭娜刘志明蒋均远方礼明张玎飞
- 关键词：负压封闭引流NPWT持续引流
- 文献传递
- 基于间歇负压引流的创伤治疗系统
- 针对创伤外科面临的严重创伤组织易感染、难愈合的问题,利用最新间歇负压引流技术（Intermittent Negative Pressure Wound Therapy）,对有助于创伤组织愈合的平台系统进行研究。该系统是由...
- 胡磊杨艳葛锐郭娜刘志明蒋均远方礼明张玎飞
- 关键词：负压封闭引流NPWT持续引流
- 计算机辅助骨科手术中二三维配准相似性测度优化分析
- 对基于灰度的二三维医学图像配准,术中C臂图像噪声较大使得相似性测度在投影变换空间的分布发生改变,这将影响配准的精度和收敛速度。针对术中图像噪声对各类相似性测度的对比分析表明局部极值等影响配准过程收敛的因素是由相似性测度决...
- 栾胜王田苗胡磊徐源
- 关键词：医学图像配准
- 基于疼痛阈值的按摩数据手套系统的设计与实现
- 由于中医按摩手法缺乏准确、直观、定量的描述,并且无法在教学中再现,导致基于中医按摩手法的按摩机器人的研究缺乏量化的中医按摩理论基础。针对这一问题,研制了一种基于疼痛阈值的按摩数据手套系统。在按摩操作者的施力部位——指腹的...
- 胡磊杨艳张婕葛锐蒋均远于兵张军姚腾洲
- 关键词：中医按摩压力传感器数据采集疼痛阈值
- 基于疼痛阈值的按摩数据手套系统的设计与实现
- 由于中医按摩手法缺乏准确、直观、定量的描述,并且无法在教学中再现,导致基于中医按摩手法的按摩机器人的研究缺乏量化的中医按摩理论基础。针对这一问题,研制了一种基于疼痛阈值的按摩数据手套系统。在按摩操作者的施力部位——指腹的...
- 胡磊杨艳张婕葛锐蒋均远于兵张军姚腾洲
- 关键词：中医按摩压力传感器数据采集疼痛阈值
- 文献传递
- 基于ICP算法的手术导航三维配准技术被引量：15
- 2009年
- 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1 mm以内.
- 王君臣王田苗徐源方礼明
- 关键词：图像配准最近点迭代手术导航三维重建
- 基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统。建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析,根据系统误差分析结果提出了误差控制策略。针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法,同时系统给出了手术环境的视频信息,实时监控双目视觉传感器跟踪状况。通过相关的临床实验,验证了该手术导航系统的可行性。
- 赵剑贠超王君臣胡磊
- 关键词：误差分析视觉导航系统股骨颈骨折空心钉
