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L_1优化在网格去噪中的应用被引量：1: 2014年; 目的网格去噪是计算机图形学中的经典问题,而如何在去除噪声的同时保持网格的特征结构是这一研究方向所面临的最大挑战。方法提出一种具有稀疏性的全局网格去噪方法,该方法源于信号处理理论中稀疏表示的基本思想,通过优化全局能量函数来去除网格模型的噪声,同时能够保持网格模型的特征结构。该方法共分为两个步骤,第1步为网格面法向量的滤波,首先建立全局优化模型,对噪声网格的面法向量进行滤波优化,其中引入l_1范数来保证解的稀疏性,使得优化后新的面法向量能够保持网格的特征结构;第2步为网格曲面的重建,根据第1步得到的新的面法向量,按照面法向量的定义,建立最小二乘意义下的网格顶点的重建模型,求解得到新的网格曲面。结果由于该模型是全局方法,避免了现有滤波方法可能出现的不收敛等问题,能够取得比较满意的去噪效果。结论大量实验结果表明,本文方法在去除噪声的同时,能较好地保持网格的特征结构,尤其对于CAD模型有很好的实验效果。; 王鹏王胜法曹俊杰李楠楠李波苏志勋; 关键词：计算机图形学

基于面法向规范化的重加权全局双边滤波被引量：1: 2014年; 在网格去噪中,由于面法向对于噪声非常敏感,当网格噪声较大时,依赖于2个高斯函数的双边滤波器难以找到合适的方差参数来自适应地区分噪声和特征附近的法向变化,导致出现无法有效地去除噪声或者破坏网格的结构特征的问题.为此,提出一种改进的基于面法向的全局双边滤波算法.首先通过面法向规范化加强对噪声和特征附近面法向变化的区分,应用规范化后的法向量计算双边滤波中刻画法向变化的权重,以克服参数选择难题;其次根据重加权的思想加大对噪声的惩罚力度,进一步提高了降噪效果.大量实验结果表明,该算法无论从视觉上还是从数值上都取得了比现有算法更好的降噪结果.; 李楠楠曹俊杰李波王鹏王辉苏志勋; 关键词：网格曲面双边滤波

一种区域层次上的自动点云配准算法被引量：29: 2015年; 针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准,不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题,提出一种区域层次上的自动点云配准算法.首先利用刚体变换的低维性质,把区域作为基本的配准对象,将全局配准分解为多个规模更小的区域配准,通过重叠的区域恢复区域间局部的刚体变换;其次引入可信性和一致性的概念,通过求解一个优化问题从一系列区域配准中得到全局配准;最后用稀疏ICP算法进行精确配准.实验结果表明,该算法在保持对噪声和离群点鲁棒的前提下可以正确配准重叠比例更低的点云,适用范围更广泛.; 韩宝昌曹俊杰苏志勋; 关键词：点云配准能量函数一致性

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国家科技重大专项(2013ZX04005021)