广东省自然科学基金(S2011040005498)
- 作品数:6 被引量:41H指数:3
- 相关作者:杨向宇赵世伟唐校刘源晶曾建敏更多>>
- 相关机构:华南理工大学广东工业大学更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 步进电机指数型加速曲线优化与实现被引量:20
- 2014年
- 在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后,通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。
- 曾康玲杨向宇赵世伟曾建敏
- 关键词:步进电机开环控制
- 两相SVPWM技术在位置跟踪伺服系统中的应用被引量:4
- 2014年
- 文章介绍了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的结构,阐明了双H桥驱动下的两相SVPWM控制策略的工作原理,并推导出参数的确定公式及约束条件。最后通过Matlab/Simulink进行仿真研究,仿真结果显示了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的高性能,表明了该控制策略的优越性。
- 刘源晶杨向宇赵世伟
- 关键词:空间矢量脉宽调制步进电机
- 基于三相逆变器的两相混合式步进电机伺服系统被引量:1
- 2014年
- 文章研究了应用三相桥式电压型逆变器驱动两相混合式步进电机实现位置跟踪,详细阐明了该拓扑结构驱动下的利用SVPWM控制策略实现步进电机的微步控制,并推导出各扇区参数的确定公式及约束条件。最后通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果证明了三相桥式电压型逆变器驱动两相混合式步进电机的可行性,显示了基于三相逆变器的微步控制伺服系统的高性能。
- 刘源晶杨向宇赵世伟唐校
- 关键词:三相逆变器空间矢量脉宽调制微步控制步进电机
- 基于低通滤波器的电压模型磁链观测及仿真研究被引量:3
- 2014年
- 磁链观测的准确是直接转矩控制应用的前提,电压模型磁链观测法结构简单、电机参数依赖少等特点而备受关注。纯积分器存在直流饱和以及初始值问题,使用纯积分器电压模型磁链观测的直接转矩控制应用在永磁同步电机驱动中常常失效。一种简单有效地解决此问题的方法是采用低通滤波器替代纯积分器,但是低通滤波器会引入幅值和相位误差,对其进行适当的补偿可以有效改善电机的运行性能。
- 唐校杨澜倩赵世伟杨向宇
- 关键词:磁链观测电压模型低通滤波器永磁同步电机
- SVPWM过调制算法磁链分析及在永磁同步电机驱动中的应用被引量:11
- 2014年
- 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术在交流电机驱动控制中广泛应用,采用过调制策略可在更大程度上提高逆变器直流电压利用率。电压矢量与磁链矢量关系密切,磁链矢量对电机的运行特性起决定作用。对一种采用简单算法的SVPWM过调制策略的各阶段磁链特性进行了分析,将该过调制策略应用在永磁同步电机驱动中,对电机的运行特性进行了仿真研究。结果显示过调制策略加快了电机的响应过程,扩展了电机运行速度的范围。
- 杨澜倩唐校万频王永华杨向宇
- 关键词:SVPWM过调制永磁同步电机
- 基于60°坐标系的SVPWM过调制算法被引量:2
- 2014年
- 传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)在正交坐标系中实现时,涉及的计算量较大,相应的过调制算法更为复杂.为了更利于实时操作,文中分析了60°坐标系下SVPWM算法的特点,提出了一种计算量小,易于实现的过调制算法.该算法能统一处理参考电压矢量整个调制区域,不需要计算保持角.在六阶梯波模式中,该算法不需要计算参考电压实际角度来选取基本电压矢量,仅需要根据原来没有过调制处理时计算得到的基本电压矢量作用时间做出选择.理论分析和实验结果证明该算法能节省大量计算时间.
- 唐校杨向宇赵世伟刘源晶
- 关键词:电压矢量空间矢量脉宽调制过调制