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中国博士后科学基金(2013T60298)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：孙伟初婧张媛刘兴明王光磊更多>>
相关机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金辽宁省科技厅博士启动基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电气工程电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇双轴
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇分度
  • 1篇高通
  • 1篇高通滤波
  • 1篇IMU

机构

  • 2篇辽宁工程技术...

作者

  • 2篇孙伟
  • 1篇徐爱功
  • 1篇王大雪
  • 1篇王光磊
  • 1篇刘兴明
  • 1篇张媛
  • 1篇初婧

传媒

  • 1篇压电与声光
  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究被引量：1
2014年
针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题,同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发,提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理;根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性,研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔,利用仿真验证本方案的有效性。
孙伟初婧李瑞豹张媛
关键词：捷联惯导系统
无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
2015年
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
徐爱功王大雪孙伟刘兴明王光磊
关键词：捷联惯导系统旋转调制高通滤波卡尔曼滤波
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