浙江省自然科学基金(Y104180)
- 作品数：5 被引量：43H指数：3
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- 永磁同步直线电机控制策略综述被引量：20
- 2005年
- 从直线电机的原理与分类引入到目前永磁同步直线电机伺服系统的控制问题,分别从经典控制、现代控制及智能控制三个方面,介绍了目前直线电机伺服系统控制领域的现状与发展,还就目前较成熟的鲁棒H∞控制和滑模变结构控制进一步展开描述。
- 仇翔俞立南余荣
- 关键词：直线电机鲁棒H∞控制滑模变结构控制智能控制
- 基于重复控制的位置伺服系统被引量：9
- 2006年
- 提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控制的原理、算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路。最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验。仿真结果表明,整个控制系统设计简单、可行、有效。
- 陈宗云南余荣
- 关键词：位置伺服系统重复控制矢量控制
- 直线永磁同步电机的新型滑模控制被引量：1
- 2006年
- 针对直线永磁同步电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。
- 仇翔俞立南余荣
- 关键词：直线永磁同步电机滑模变结构控制
- 基于空间矢量脉宽调制的新型永磁同步电机矢量控制调速系统被引量：10
- 2007年
- 针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统,介绍了一种新型的矢量控制策略,对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引入了一组电流交叉乘积项计算出准确的轴电压控制值,实现控制系统在较宽的速度范围内满足较高的控制精度。速度环采用参数自整定模糊控制器,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,改善了系统的性能。仿真结果表明,与常规矢量控制的永磁同步电机调速系统相比,新型矢量控制策略具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。
- 陈敏俊南余荣王刚
- 关键词：永磁同步电动机空间矢量脉宽调制参数自整定
- 基于参数自整定模糊控制的永磁同步电机矢量控制调速系统被引量：3
- 2006年
- 针对采用SVPWM调制的永磁同步电动机的矢量控制系统,介绍参数自整定模糊控制策略,该策略吸收了空间脉宽调制、模糊控制和PID控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,速度调节采用模糊自整定控制器,改善了系统的性能。仿真结果表明,基于参数自整定模糊控制与常规PID控制的永磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态,稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.
- 陈敏俊南余荣吴爱丽
- 关键词：模糊控制参数自整定SVPWM永磁同步电动机
