中山市科技计划项目(2013A3FC0278)
- 作品数：5 被引量：43H指数：3
- 相关作者：杨亮邓春健宋喜佳李文生杨伟钧更多>>
- 相关机构：电子科技大学广东工业大学广州城市职业学院更多>>
- 发文基金：中山市科技计划项目全国教育信息技术研究“十二五”规划课题广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对仿人机器人制造成本高、控制难度大不利于进一步推广应用的问题,提出了一种低成本的基于嵌入式平台仿人机器人的设计方案,该方案通过3D打印的方式实现机器人机械结构,在控制方案上采用主从双CPU的二级控制方式,主CPU采用ARM BCM2835,上面运行嵌入式Linux操作系统,可通过usb摄像头获取图像信息,支持Wi Fi网络接入;主从CPU之间通过UART接口通讯。为实现稳定步行,采用三次样条离线规划机器人步态,并通过关节角度控制器实时跟踪关节角度轨迹,实验结果表明,采用本方案研制的仿人机器人能够实现稳定、协调的步行,具有成本低、易于推广的优点。
- 杨亮王勇
- 关键词：仿人机器人3D打印嵌入式系统PWM
- 基于嵌入式平台3D打印机研制被引量：18
- 2015年
- 针对目前日益增长的个性化3D打印需求,以及进口3D打印机成本较高、不利于广泛推广与应用的问题,提出了一种低成本、基于嵌入式平台3D打印机的设计方案,该设计方案由3D打印机本体、3D打印控制系统和上位机控制软件组成,其中上位机控制软件负责将事先建好的三维模型进行分析、切片,并生成G-code格式文件;3D打印控制系统负责接收、解析Gcode文件及转化为打印机可识别的控制指令以完成物体的快速成型。详细阐述了3D打印机各功能模块的具体实现,给出了相关功能的验证结果。实践表明该打印机具有成本低、精度高、控制效果好的优点。
- 杨亮傅瑜邓春健宋喜佳
- 关键词：3D打印嵌入式控制系统
- 基于物联网的移动机器人综合实训平台设计被引量：22
- 2015年
- 以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力。
- 杨亮李文生邓春健杨伟钧
- 关键词：移动机器人综合实训平台物联网嵌入式系统
- 一种情景化课堂游戏设计方法在大学电子信息类课程教学中的应用被引量：3
- 2014年
- 针对大学电子信息类课程普遍存在知识点抽象、难以理解且较散杂的问题,分析电子信息类课程的教学特点,提出一种情景化课堂游戏设计的方法,该方法将多个知识点融入到具体的故事背景中,以课堂游戏的组织形式来进行课堂教学,能活跃课堂气氛,并有效提高教学效果。
- 杨亮邓春健梁瑞仕付根平
- 关键词：情景化教学课堂游戏教学方法电子信息类课程
- 基于ARM平台交互式演示系统的设计与实现
- 2015年
- 为了实现多种屏幕之间便捷的内容共享,提出了一种基于ARM平台的交互式演示系统的设计方法,能够彻底摆脱线缆的束缚,实现方便快捷的屏幕内容共享。该系统由基于ARM平台的演示终端、基于PC平台内容共享端及智能遥控终端三部分组成,其中基于PC平台内容共享端采用跨平台设计,负责将捕获到的屏幕信息通过改进后的RFB协议发送给演示终端,演示终端基于ARM平台,负责将接收到的信息进行解码并通过HDMI或VGA接口将图像信息显示在投影仪等显示设备上;智能遥控终端是一个运行在智能手机平台的应用软件,能够通过无线局域网与PC机实现互联,从而实现远程控制的功能。实验结果表明:该系统具有使用方便、成本低、占用带宽小、实时性高的优点。
- 杨亮宋喜佳邓春健
- 关键词：ARMLINUX
