山西高校科技研究开发项目(200811054)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 相关作者：原菊梅乔俊福夏路易更多>>
- 相关机构：太原工业学院太原理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用
- 2009年
- 介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题。实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠。
- 乔俊福夏路易原菊梅
- 关键词：嵌入式计算机机器人
- 基于粒子群优化算法的复杂系统可靠性分配与优化被引量：8
- 2011年
- 为了能快速获得费用最小约束条件下的复杂系统可靠性优化分配结果,在对可靠性成本函数及可靠性数据分析研究的基础上,选择了一种工程上易于获取的三参数可靠性成本函数模型作为可靠性优化分配模型;在此基础上,研究了粒子群优化算法的参数选择方法,提出了一种适合于复杂系统可靠性分配的改进型粒子群优化算法——变加速系数的粒子群优化算法,减少了可靠性分配过程中的主观因素,加快了可靠性优化分配的收敛速度。通过实例分析并与遗传算法进行了比较,证明了该方法的有效性和优越性。
- 原菊梅
- 关键词：粒子群优化算法参数选择
