您的位置： 专家智库 > >

国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项(2008T29)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张杰官晟金久才王岩峰更多>>
相关机构：国家海洋局第一海洋研究所中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇仿真
  • 1篇避碰

机构

  • 1篇国家海洋局第...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇王岩峰
  • 1篇金久才
  • 1篇官晟
  • 1篇张杰

传媒

  • 1篇海洋技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
自主水下航行器离散反馈避碰设计及仿真
2009年
为了使自主水下航行器(AUV)避碰仿真更接近实际情况,在离散时间系统中考虑海流作用,设计了AUV反馈避碰算法。针对海底探测AUV的运行特点,考虑海流作用,建立AUV垂直平面的状态空间方程。在每一个离散时间节点,利用障碍物高度信息,计算下一时刻AUV的深度目标值。然后利用反馈控制方法对其响应,在仿真时间内不断循环完成避碰仿真。对不同流场下不同高度的矩形障碍物,进行了避碰仿真。仿真结果证明了系统的可行性和合理性。
金久才张杰王岩峰官晟
关键词：自主水下航行器避碰
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0