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江苏省产学研联合创新资金项目(BY2009131)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：李媛媛掌明张金学更多>>
相关机构：淮海工学院更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇固定翼
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇淮海工学院

作者

  • 1篇张金学
  • 1篇掌明
  • 1篇李媛媛

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制被引量：5
2012年
由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。
张金学掌明李媛媛
关键词：无人飞行器固定翼四元数
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