国家高技术研究发展计划(2007AA04Z242)
- 作品数：36 被引量：160H指数：8
- 相关作者：张华贾剑平李志刚高延峰江顺亮更多>>
- 相关机构：南昌大学清华大学南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 贝叶斯最小概率模式识别在水下V形焊缝识别中光斑去除的应用被引量：1
- 2009年
- 水下焊接图像经阈值处理后求取各个光斑的平均高度,利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标,并求取这些点的平均高度;同理,获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标,并求取这些点的平均高度。以这2个平均高度作为最终的基准高度,结合V形焊缝的深度,即可最大限度地消除V形焊缝上下的干扰光斑,以最左边和最右边的水平坐标为界可以消除焊缝左右边的干扰。
- 何银水胡兆吉张华余卓骅
- 关键词：贝叶斯模式识别光斑
- 旋转电弧传感器特征谐波法的改进被引量：7
- 2009年
- 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方法进行了改进,证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下,采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明,这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强.
- 李志刚张华高延峰
- 关键词：旋转电弧传感器特征谐波
- 一种改进的快速矢量中值滤波器被引量：1
- 2009年
- 提出了一种改进的快速矢量中值滤波器(IFIVF,improved fast impulsive vector filter)。IFIVF以FIVF为基础,通过peer group和边缘检测技术构建新的噪声检测器。与其它矢量中值滤波器(VMF)相比,新的噪声检测方法使得IFIVF不但可以对彩色图像中的随机和固定脉冲噪声进行有效压制,还可以进一步提高FIVF的滤波视觉效果。
- 徐少平张华江顺亮熊宇虹
- 关键词：PEERGROUP
- 改进型BP网络在优化焊接工艺参数中的应用被引量：10
- 2008年
- 运用改进的BP网络方法建立焊接工艺参数与焊缝成形的关系,提出了L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法进行改进BP神经网络,采用六因素和两水平的正交试验法安排实验,保证了网络训练样本的代表性,构建了旋转电弧焊缝成形的预测模型。预测结果表明,该方法有较高的预测精度,最大相对误差不超过3%。该网络模型的建立为优化旋转电弧工艺参数提供理论依据。
- 贾剑平徐坤刚李志刚
- 关键词：BP网络工艺参数
- 移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺被引量：14
- 2011年
- 针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进行焊接速度与焊接电流的匹配,获得了以一个与折角处平均焊接速度相匹配的焊接电流,实现了折角处焊缝的焊接.结果表明,该方法能有效改善折角顶点处的焊接成形质量.
- 毛志伟李舒扬葛文韬潘际銮张华
- 关键词：移动焊接机器人
- 水下湿法焊接等离子成分计算被引量：2
- 2009年
- 水下湿法焊接所产生的电弧是在带电离子气体的气泡中形成的,结合前人对水下湿法焊接气泡成分的测定,分析了水下湿法焊接气泡中气体的主要解离和电离过程,对局部热力学平衡态下的不同水压、不同温度的水下电弧成分采用potapov模型进行了计算,其主要理论依据为Dalton分压定律、质量作用定律、电荷准中性条件和化学计量平衡条件.结果表明,随着水压由0.101 3 MPa变化到1.013 MPa再到10.13 MPa,离子体内H+,O,C,O+,C+的数密度呈现逐渐增加的趋势,同时电子数密度和离子体密度也跟随增加.而离子体总体平均电离度不受水压的影响.为进一步计算水下湿法焊接电弧的输运系数和水下电弧的仿真打下了基础.
- 李志刚张华贾剑平
- 关键词：水下湿法焊接电弧
- 基于MAG的高压环境旋转电弧焊接稳定性研究
- 2010年
- 对电弧等离子体进行了分析,讨论了电弧稳定性的概念和评价方法.为了实现水下湿法焊接自动化,搭建了高压环境旋转电弧焊接硬件平台,通过采集电流和电压,分析其电流、电压直方图分布,对高压干法和湿法基于旋转电弧的混合气体保护焊的稳定性进行了比较分析.通过实验研究和理论分析,对高压水环境采用旋转电弧焊接稳定性差的原因进行了说明.
- 李志刚张华贾剑平
- 关键词：旋转电弧稳定性
- 水下焊接机器人视觉传感器设计被引量：1
- 2008年
- 为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。
- 徐鹏飞张华贾剑平刘苏宜
- 关键词：水下焊接机器人视觉传感器
- 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别被引量：13
- 2009年
- 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别,是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型,在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法,该算法充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息,采用最小二乘方法构建特征平面,根据特征平面与坐标平面交线的斜率来检测焊枪的左右偏差和倾角.结果表明,将该算法用于焊枪倾角和左右偏差的检测,其倾角检测误差为±7.85°,偏差检测误差为±0.42 mm,满足实际焊接工程需要.
- 高延峰张华肖建华
- 关键词：旋转电弧传感器焊枪姿态
- 旋转电弧传感器信号消噪的研究被引量：2
- 2010年
- 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验,获得良好的跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：旋转电弧传感器平滑滤波
