国家高技术研究发展计划(2007AA04Z214)
- 作品数：5 被引量：69H指数：3
- 相关作者：王群京钱喆鞠鲁峰胡存刚李国丽更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽大学河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28
- 2008年
- 介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。
- 王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰
- 关键词：永磁球形步进电动机机器视觉伪随机
- 三维球形电动机位置检测的研究与发展被引量：3
- 2009年
- 阐述了目前球形电动机位置检测系统的研究和发展现状,探讨了这种位置检测系统的研究方向,并提出采用机器视觉的方法来获取转子转动位置,即可以采用视觉传感器来获取转子位置图像并通过分析计算而得到转子位置。
- 王群京钱喆郭中醒
- 关键词：球形电动机位置检测系统机器视觉视觉传感器
- 一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。
- 王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜
- 关键词：机器视觉永磁球形步进电动机仿真
- 永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优被引量：25
- 2014年
- 提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数寻优算法。
- 鞠鲁峰王群京李国丽胡存刚钱喆
- 关键词：关键词支持向量机遗传算法
- 基于摩擦补偿的永磁球形电机自适应模糊控制被引量：16
- 2011年
- 针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案。基于名义模型的控制方案采用改进的模糊补偿自适应控制器分别补偿摩擦项以及系统不确定性因素,以减少模糊规则的数目,控制律参数基于李亚普诺夫稳定性理论自适应调节,控制方案保证了闭环系统的稳定性。仿真试验结果表明,该控制方案能有效实现对摩擦项等不确定信号的补偿,从而提高球形电机的跟踪控制性能。
- 过希文王群京李国丽胡存刚钱喆
- 关键词：自适应控制
