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博士科研启动基金(B2009-16)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:孔令强胡爱军更多>>
相关机构:河南理工大学更多>>
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相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇悬架
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇主动悬架
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇反馈控制
  • 1篇仿真
  • 1篇不确定性
  • 1篇H

机构

  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇胡爱军
  • 1篇孔令强

传媒

  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
主动悬架的H_2/H_∞混合输出反馈控制被引量:1
2014年
运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型,选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性,用H∞范数作为参数不确定性的性能指标,同时,为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平,用H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标,设计了H2/H∞混合控制器。在Mtalab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明:主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性,同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。
胡爱军孔令强
关键词:主动悬架不确定性鲁棒控制仿真
共1页<1>
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