上海市科学技术委员会资助项目(11dz1121202)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：范秀敏邱世广武殿梁周德吉程奂翀更多>>
- 相关机构：上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术被引量：7
- 2013年
- 为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。
- 邱世广周德吉范秀敏武殿梁
- 关键词：虚拟人运动控制运动捕获仿真发动机
- 基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真被引量：1
- 2014年
- 起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。
- 黄晓杰范秀敏程奂翀邱世广
- 关键词：岸边集装箱起重机有限元分析可视化仿真
- 基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术被引量：9
- 2012年
- 针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.
- 邱世广武殿梁范秀敏胡勇
- 关键词：虚拟人实时驱动
