博士科研启动基金(B2009-33)
- 作品数：6 被引量：57H指数：4
- 相关作者：李永强杨莎莎毛杰曹鸿王文越更多>>
- 相关机构：河南理工大学北京师范大学北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取被引量：11
- 2014年
- 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
- 李永强王文越郑艳慧曹鸿孙鹏杨莎莎
- 关键词：车载LIDAR均值聚类算法
- 基于车载LiDAR数据的单株树提取被引量：20
- 2014年
- 车载LiDAR数据能提供地物表面不同视角且具有容易获得高密度点云数据等优点,能为树木信息的精细提取提供有力保障。基于不同地物具有不同特征等性质,从车载LiDAR数据中对地物进行识别,将三维图形投影到二维平面上进行识别、分离、去噪及细化,运用Matlab编程实现对车载LiDAR数据中树木信息的提取。用全站仪对测区树木进行实地测量并进行定量分析,结果表明,方法可以较好地分离出构成树木的激光扫描点,达到树木提取的目的。
- 杨莎莎李永强李框宇毛杰
- 关键词：MATLAB
- 车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割被引量：13
- 2014年
- 将建筑物立面数据从散乱无序的车载LiDAR点云中分割出来是一项繁琐而艰巨的任务。本文提出基于基础地理数据辅助的分割方法:首先对基础地理数据进行要素精简,提取有效的建筑物轮廓数据;然后将提取数据转换到车载LiDAR点云数据所在坐标系中,实现坐标基准的统一;再根据建筑物立面特征设置合理的建筑物轮廓缓冲阈值,对建筑物立面点云进行自动分割;最后采用合理的质量评价机制,对分割结果进行检核和评价,实现分割结果的质量控制。实验表明文中方法简单有效。
- 李永强吕海洋苏蕾王文越曹鸿杨莎莎
- 关键词：点云基础地理数据建筑物立面
- 基于机载LiDAR数据的建筑物点云提取被引量：4
- 2014年
- LiDAR技术是快速获取地面及地物三维数据的新型测绘技术,也是近年来进行城市三维建模的一种重要手段,而对建筑物的提取是城市三维建模的重要步骤。为了从原始机载点云中有效地提取出城市建模所需要的建筑物点云,在常用机载LiDAR滤波与点云分类思想的基础上,提出了结合面积与斜率两特征参数的区域增长算法,实现了高大植被与建筑物点云的有效分离,完成了建筑物点云的提取。通过设定合理的面积阈值与斜率阈值,结合具体的数据通过该算法获得了较好的提取效果,最后对提取方法及效果进行了客观分析与评价。
- 曹鸿李永强牛路标毛杰闫阳阳
- 关键词：机载LIDAR滤波建筑物提取
- 三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究被引量：13
- 2015年
- 三维激光扫描仪对平缓地形扫描作业时,存在点密度不均匀、冗余数据多、有效扫描半径小等限制。为减少上述限制,提高作业效率,在深入分析三维激光扫描仪工作原理的基础上,提出分区扫描方法:根据到扫描仪中心距离的不同,将扫描范围分为若干环状区域,每个环状区域分别对应不同的竖直扫描夹角,各区域基于扫描点密度均衡的原则,设置不同的扫描参数。试验结果表明:竖直扫描角度分别为88°~89°、85°~88°、70°~85°、45°~70°的分区扫描方法为较理想的方法,与整体扫描方式相比,前者在作业效率、有效扫描半径等方面均有明显优势,数据点密度分布得到很大改善,利用效率明显提高。
- 刘会云李永强刘文龙牛路标毛杰闫阳阳杨莎莎
- 关键词：三维激光扫描仪
- 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建被引量：1
- 2014年
- 车载LiDAR点云数据量大且杂乱无章,当前尚没有完整算法来实现建筑物点云的自动分割和模型重建,特别是带有纹理信息的模型重建.以一栋结构复杂的建筑物为例,结合建筑物实际特征,采用自动与手动相结合、先简单后复杂、凹凸一致性等原则对数据进行分割和滤波处理;再采用点云数据与CAD底图配准的方式进行三维重建、纹理映射和渲染,从而实现结构复杂建筑物的真实三维重建.
- 刘会云李永强陈猛赵亮刘炎冰王秋云冯宝林
- 关键词：数据分割纹理映射三维重建
