国家高技术研究发展计划(2004AA421010)
- 作品数：4 被引量：48H指数：4
- 相关作者：赵全军卢旺盛田增民白茫茫王田苗更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军总医院延安大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 第五代立体定向机器人系统的临床应用研究被引量：21
- 2008年
- 目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。
- 尹丰田增民王田苗赵全军卢旺盛王亚明魏军张国来刘达白茫茫郝秋星于雪陈延衣志刚
- 关键词：机器人立体定向技术
- 囊性颅咽管瘤立体定向内放疗的长期疗效分析被引量：5
- 2012年
- 目的探讨颅咽管瘤内放疗的长期治疗结果。方法对743例立体定向32 P内放疗的囊性颅咽管瘤患者进行长期疗效回顾性分析,术后门诊复查及电话随访10～20年(平均12.2年)。结果 743例颅咽管瘤治疗情况。CT/MR影像复查肿瘤体积变化:肿瘤消失416例(56.0%),明显缩小(>50%)221例(29.7%),无变化65例(8.7%),肿瘤复发41例(5.5%);临床症状:神经功能改善620例(83.4%),无变化73例(9.8%),恶化42例(5.7%),死亡9例(1.2%)。结论临床所见颅咽管瘤多数呈囊实性或囊性,可经此疗法治愈。立体定向内放疗不仅创伤较小,对囊性颅咽管瘤长期疗效也令人满意。
- 郝秋星肖霞尹丰赵虎林田增民
- 关键词：颅咽管瘤近距离放射治疗预后
- 无框架脑立体定向手术1434例临床分析被引量：22
- 2007年
- 目的应用自行研制的无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)取代传统立体定向仪,实施脑立体定向手术。评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析1997年1月至2006年1月,我们应用 CAS-R-2型机器人系统,临床实施无框架脑立体定向手术1434例患者的临床资料。术后随访3～48个月(平均24个月),观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架脑立体定向手术。定位操作均一次性完成,无相关手术并发症,手术有效率93.3%。结论此方法与前期普通立体定向手术比较,具有减轻患者痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。
- 田增民卢旺盛赵全军于新徐永革王锐亓树斌
- 关键词：外科器械机器人立体定向技术
- 遥操作脑立体定向手术的临床初步应用被引量：8
- 2007年
- 目的评价应用 CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用 CAS-R-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例。遥操作是专家在北京通过数字专线,控制位于远在1300千米以外的延安机器人,对患者实行手术。术后随访3～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定向脑手术32例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.50±0.32)mm,无手术相关并发症。结论本结果提示无框架立体定向遥操作治疗和诊断颅内病变是安全可行的。
- 田增民卢旺盛王田苗刘达陈延张国来赵全军白茫茫尹丰
- 关键词：机器人立体定位技术遥操作
