国家部委预研基金(51309030303)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
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- 参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.
- 缪玲娟胡勇沈军
- 关键词：转位参数自调整模糊控制PI控制
