北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007-014224-044674)
- 作品数：8 被引量：63H指数：4
- 相关作者：吕乃光董明利吴迪邓文怡王君更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程交通运输工程更多>>
- 大尺寸全视场目标点的自动定位方法被引量：6
- 2009年
- 提出了一种目标点全视场自动定位方法,该方法利用回光反射标志点的强反射特性和目标点特征,采用粗精两级定位自动获取目标点中心.实际操作中只需预先设定相关的阈值参量,可快速获取图像中的所有目标点的图像坐标,极大地提高了视觉测量的效率和自动化程度.对于3008×2000pixel大小、包含约140个目标点的RGB图像,利用该方法定位所有目标点的用时为14.9″,定位准确度为1/10pixel.
- 吴迪吕乃光邓文怡
- 关键词：视觉测量图像特征
- 视觉测量系统的像点残余误差和紧密度分析
- 2007年
- 提出了视觉测量系统的像点残余误差和紧密度的精度评价方法,基于束调整算法推导了像点残余误差和紧密度的计算公式.测量实验表明,在大尺寸视觉测量中,采用本方法更有利于对测量作精度评价,便于工业测量应用.作为实例,对实验室控制场内测量点进行三维坐标测量,50%的待测像点坐标达到0.13像素的精度,50%的空间点坐标的紧密度小于0.024%.这种精度评价方法特别适合于采用束调整算法的多站位视觉测量系统,可以伤脑筋为常规精度估算方法的补充.
- 王永强吕乃光董明利燕必希
- 关键词：视觉测量系统
- 基于无约束系统的结构光三维测量方法被引量：16
- 2008年
- 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建"投影仪-摄像机-参考平面"三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统"高度-相位"公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达0.1 mm。
- 吴迪吕乃光欧阳京
- 关键词：测量方法结构光摄像机标定方法
- 加权最小二乘算法在机器视觉系统中的应用被引量：12
- 2009年
- 为了进一步提高机器视觉的重建精度,对相机站位和重建精度之间的关系进行了分析,并在此基础上估计权值,将加权的最小二乘算法应用于机器视觉系统的三维重建算法中。利用参数方程描述了机器视觉系统,推导了空间点三维重建的参数方程解法。利用误差传递原理,分析了从相机像平面上协方差到物空间协方差的传递过程,给出了误差传递和相机布局的直接关系。然后,利用得到的物空间协方差估计加权最小二乘算法的权值,最后进行解算。仿真和实验结果表明:加权最小二乘算法总体上优于普通的最小二乘法,当噪声方差比较小时,两种算法的区别不大。但是当噪声方差>0.5时,拍摄像片数量少于30幅的情况下有更优的精度;对距离为37.0310,24.9704,26.0153cm的测量中,和普通最小二乘算法比较,加权最小二乘算法提高的精度平均为0.4cm。
- 杨剑吕乃光董明利
- 一种基于网格的图像测量系统高精度标定方法被引量：4
- 2008年
- 提出一种图像测量系统高精度标定方法,设计一种网格靶标,给出了图像分块处理和平行直线拟合方法的靶标特征点提取方法,并采用了一种基于靶标的摄像机位置调整方法。采用两步法对图像测量系统进行标定,首先进行线性标定,然后进行多项式拟合畸变校正。实验结果表明畸变校正后标定精度达到0.18像素,具有较高标定精度。
- 刘力双孙双花
- 关键词：图像测量
- 采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：22
- 2009年
- 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。
- 韩建栋吕乃光王锋娄小平祝连庆
- 关键词：数据拼接光学跟踪四元数法
- 多约束条件在薄膜充气天线面形测量中的应用被引量：1
- 2007年
- 薄膜充气可展开天线的性能受其面形加工的几何精度影响很大,由于天线本身材质的特点,在其面形测量的方法中,非接触式的视觉测量技术具有很大的优势。在对大尺寸薄膜充气可展开天线的面形进行视觉测量过程中,综合考虑几何约束、极线约束、站位约束、距离约束等多种约束条件,可以使系统匹配自动化的准确率提高到100%,测量相对精度达到5×10-4以上,满足天线测量要求,并且对于测量过程中的网络规划、提高解析计算可靠性等方面起到了关键作用。
- 王君吕乃光邓文怡董明利
- 关键词：视觉测量面形测量
- 基于多约束条件和遗传算法的摄像机网络规划研究被引量：2
- 2008年
- 针对大尺寸视觉测量中的高精度要求,提出了一种新的摄像机网络规划方法,结合实际视觉测量系统的各个环节,考虑了可见性、视场等多种约束对初始站位进行筛选,得到符合条件的有效站位,采用多细胞遗传算法在有效站位中搜索最优的摄像机站位组合。通过理论分析以及对抛物面天线的实验仿真,验证了该方法的有效性和准确性,研究内容对实际的视觉测量实验具有指导性作用。
- 王学娟王君董明利吕乃光
- 关键词：视觉测量网络优化遗传算法
