国家自然科学基金(E070303)
- 作品数:7 被引量:33H指数:3
- 相关作者:于勇刘金凤王旭东安国庆张辉更多>>
- 相关机构:河北科技大学河北交通职业技术学院哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省教育厅青年基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 非接触式励磁电源的谐振补偿分析被引量:14
- 2015年
- 针对新能源汽车驱动电机励磁系统中电刷与集电环对整车运行带来安全隐患的问题,提出了一种非接触式同步电机转子励磁的方法,并采用了谐振补偿方法以提高非接触式励磁能量传输效率。研究了非接触式励磁系统的工作原理与系统结构,建立了松耦合变压器的互感模型并分析了松耦合变压器的特性,给出了非接触式励磁电源谐振补偿系统的设计原理,分析了非接触式能量传输系统的传输特性。仿真与实验结果表明:采用串联-串联谐振补偿方式可以对非接触式变压器中漏感所带来的效率损失进行有效的补偿,能够增加变压器副边电流与电压的幅值;当电源工作在完全谐振状态下时,通过谐振补偿可大幅提高非接触式同步电机励磁电源的传输效率。
- 闫美存王旭东刘金凤于勇
- 关键词:无刷直流电机松耦合变压器励磁电源
- 开关磁阻电机结构参数对电机性能的影响研究
- 2017年
- 为了研究同功率电机的不同结构对开关磁阻电机性能的影响,采用实验研究法。基于Ansoft电磁仿真软件,从绕组自感、绕组互感、转矩大小及脉动影响、绕组电流等方面,对额定参数相同的四相8/6极开关磁阻电机和四相16/12极开关磁阻电机仿真性能进行了对比分析。结果表明:8/6极开关磁阻电机与16/12极相比,8/6极各相绕组自感值大,互感值大,转矩大,转矩脉动小、电流小。
- 孔庆奕李艳超容烨
- 关键词:开关磁阻电机结构参数电机性能
- 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制被引量:3
- 2011年
- 六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法。基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明,该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响模型的准确性,从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制,采用内模控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有良好的稳态和动态特性。
- 黄文琴胡立坤王頔卢子广
- 关键词:机械臂动力学模型逆系统内模控制
- 井下UPS并联供电系统无差拍环流抑制方法被引量:2
- 2016年
- 为了提升煤矿井下UPS供电系统的可靠性,提出了井下UPS并联供电系统无差拍环流抑制方法。首先,建立了UPS并联供电系统拓扑结构的等效离散数学模型,并重点分析了UPS并联供电系统中存在的零序环流问题;然后,引入非线性无差拍控制器对零序电流进行平抑处理;最后,通过2×35kW UPS并联供电系统实验样机对该方法进行验证与分析。实验结果表明,该方法可有效抑制井下UPS并联供电系统的零序环流,且仅需2~5ms即可实现UPS并联供电系统的冗余性恢复。
- 王玲吴涛李志忠
- 关键词:不间断电源环流抑制无差拍控制
- 多逆变器并联永磁直驱风力发电并网逆变系统被引量:2
- 2015年
- 针对多逆变器并联永磁直驱风力发电并网逆变系统运行中的环流问题,提出了共直流母线并联型永磁直驱风电并网逆变系统的环流抑制方法。建立了三相静止坐标系和同步旋转坐标系下的共直流母线并联型拓扑的平均模型,阐明了产生环流问题的根本原因,引入零矢量调节因子完成对空间矢量脉宽调制(SVPWM)零矢量作用时间的修正,在不增加硬件开销的基础上抑制了系统网侧环流,解决了不均流、波形畸变、三相不对称等问题,实现了永磁直驱风电变流器的共直流母线高可靠性并联运行。实验结果表明,该方法可实现双馈感应发电机(DHG)系统平滑、无冲击并网,保证了并网接入点的动、稳态电能品质。
- 胡汉梅米立谭旭刘栋
- 关键词:风力发电载波移相环流抑制
- 基于产品级铁心模型的变压器工艺系数研究被引量:7
- 2018年
- 本文中作者基于两个相同材料制成的产品级变压器双铁心模型,分别对两个模型进行了硅钢片单位损耗进行了测量,并研究分析了变压器工艺系数影响因素。
- 孔庆奕李艳超安国庆容烨张辉安飞
- 关键词:变压器硅钢片损耗
- 一种新颖的SVPWM死区补偿方法被引量:5
- 2013年
- 三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失,电流波形畸变和转矩脉动.为了改善电流波形,减少转矩脉动,详细分析了死区时间对输出电压的影响,并提出了SVPWM死区时间的补偿方法.该方法通过改变传统的180°导通模式为120°加180°轮流导通模式,由于交替使用两种导通方法,死区时间的影响可以减少到零.与传统的SVPWM技术相比,所设计方法实现简单,只需要修改部分软件程序,并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性.
- 高旭东秦进平
- 关键词:空间矢量脉宽调制死区补偿导通模式