国家自然科学基金(11026224)
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
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- 光雷联测融合定位方法研究与应用被引量：2
- 2013年
- 针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。
- 宋卫红楼琳柴敏胡绍林
- 关键词：光电经纬仪脉冲雷达数据处理
- 测速测元与距离和变化率测元融合算法及应用被引量：1
- 2014年
- 利用雷达测速测元与新型跟踪测量设备——高精度多测速系统的距离和变化率测元进行有效融合,通过基于最小化误差平方的基础上寻找数据测元的最佳匹配,并对线性化后的测元数据进行补差,不仅实现了同时确定飞行目标的位置和速度参数,摆脱对定位数据依托的窘况,而且计算结果更为符合实际。该方法的实现,扩充了外弹道的数据处理技术手段,为分析和评价运载火箭飞行性能提供了技术支持。
- 崔书华李果沈思宋卫红
- 关键词：雷达测速
- 靶场光电经纬仪跟踪精度评估技术被引量：4
- 2013年
- 靶场鉴定光测设备跟踪精度以往采用静态拍星和动态误差增量合成法,然而这种方法与执行飞行试验任务时的真实工作条件差别较大,鉴定的内容和结果都有一定的局限性。针对光电经纬仪设备的实际跟踪状态,以GPS(全球定位系统)测量信息作为比较标准,采用散度、偏度、精度来综合评估设备跟踪精度,通过对各通道测量数据进行散度、偏度分析,建立散度统计模型检验方法和偏度统计处理算法,系统评估与分析光测设备跟踪质量,实现对光电经纬仪跟踪精度的综合评估,并利用实际数据进行仿真计算和分析,仿真分析结果验证了其方法的可行性。
- 柴敏胡绍林张伟
- 关键词：光电经纬仪综合评估
- 多传感器光电经纬仪跟踪误差修正方法被引量：1
- 2013年
- 为了得到多信息进行信息融合,光电经纬仪采用多传感器的方法,即在主光轴及辅助光轴上安装了传感器。主光轴传感器获得的测量数据,可按常规方法进行脱靶修正;辅助光轴与主光轴存在平行度,辅助光轴传感器获得的测量数据,处理时必须对结果进行平行度修正。采用坐标变换方法推导出多传感器跟踪误差修正公式,获得目标的方位角、高低角,经实际验证表明,该方法可有效提高处理精度。
- 柴敏陈宁林海晨李果
- 关键词：光电经纬仪跟踪误差
- 光学无线电测量信息融合定位方法被引量：12
- 2012年
- 在外弹道测量系统中,将光学设备与无线电设备测量数据进行融合处理,可以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立光电经纬仪和雷达联测定位模型。由全微分公式,根据测站站址差将光电经纬仪的测角信息与雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于雷达的方位角和俯仰角,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和对定位结果的影响。结果表明,光电经纬仪雷达联合定位算法得到的精度优于雷达单台定位精度,联合定位的精度达到2m以内,同时发挥了光电经纬仪和雷达跟踪测量的长处。
- 柴敏余慧宋卫红杨小燕
- 关键词：数据融合光电经纬仪雷达
- N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模与应用
- 模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。本文以在轨航天器姿态运动为研宄对象,建立了带柔性结构多体航天器的多体航天器的图论描述,采用动力学分析的方法,建立了带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,包括主体部件...
- 胡绍林KARL Meinke
- 关键词：多体航天器
- 文献传递
