天津市高等学校科技发展基金计划项目(20051206)
- 作品数：9 被引量：61H指数：5
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- 带有误差补偿的非线性系统自适应模糊控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法,该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性,仿真证明该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当调整设计参数,可使跟踪误差减小,收敛速度加快。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 师五喜
- 关键词：模糊控制误差补偿稳定性分析
- 未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制被引量：8
- 2009年
- 对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.
- 师五喜
- 关键词：多变量线性系统广义预测控制自适应模糊控制稳定性分析
- 精确的互相关算法在超声波流速测量中的应用被引量：10
- 2007年
- 互相关算法能够比较准确地计算出声波在流速正反2个方向上的传播时间,进而得出时间差,并根据时间差求出流体的流速。但离散的互相关函数峰值的精度取决于采样间隔的大小,间隔减小精度会相应提高,但在实际的应用中计算量也会大幅度提高。在以单片机为核心的测量仪表中,这种规模的计算通常是不会被采用的,找到一种更简便的计算方法是解决问题的关键。在离散的互相关函数峰值附近,利用抛物线算法可以得出更精确的互相关函数峰值。这种方法允许采样间隔较大,计算时间可大幅度缩短,使同一测量精度的计算时间从3.7 s缩短到0.9 s左右。
- 王萍万柏坤程烨
- 关键词：互相关函数单片机流速测量
- 一类非线性动态系统的自适应模糊辨识
- 针对一类非线性动态系统提出自适应模糊辨识方法。此方法基于模糊逻辑系统设计辨识模型,并对辨识模型中的未知参数设计自适应学习律。证明了采用此方法通过调整自适应律中的设计参数,可使辨识误差减小。仿真实例说明了本文方法的有效性。
- 宋睿卓师五喜
- 关键词：模糊辨识自适应律
- 文献传递
- 基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制被引量：1
- 2005年
- 为减小模糊逻辑系统的逼近误差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数,可使跟踪误差减小.仿真验证了该方法的有效性.
- 师五喜郭文成
- 关键词：模糊控制稳定性分析
- 基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制
- 为减小模糊逻辑系统的逼近误差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿...
- 师五喜郭文成
- 关键词：模糊控制稳定性分析
- 文献传递
- 广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解被引量：12
- 2007年
- 直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解,从而避免了其递推求解或迭代求解,使广义预测控制的应用更加方便．
- 师五喜
- 关键词：广义预测控制显式解
- 基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制被引量：5
- 2006年
- 将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
- 师五喜
- 关键词：非线性离散系统预测控制模糊控制稳定性分析
- 广义预测控制中Diophantine方程的显式解被引量：8
- 2006年
- 利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系,推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解,从而避免了其递推求解,使广义预测控制的应用更加方便．
- 师五喜
- 关键词：广义预测控制DIOPHANTINE方程显式解
- 带有自适应模糊监督控制器的一类非线性系统模糊控制
- 在系统中未知非线性函数有界但界函数未知的情况下,对一类非线性系统提出了带有自适应模糊监督控制器的模糊控制方法,此方法用模糊逻辑系统逼近未知界函数,用此模糊逻辑系统来设计监督控制器,并对监督控制器中的未知参数进行自适应调整...
- 师五喜
- 关键词：模糊控制监督控制自适应控制
- 文献传递
