航天科技创新基金(CASC0206-1)
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 相关作者：马杰田金文武凛周瑶胡维更多>>
- 相关机构：华中科技大学华南农业大学武汉科技大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于重力异常分析的重力梯度图制备方法被引量：5
- 2009年
- 针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算地下剩余质量和测点纬度引起的重力异常,加上用数字高程模型推算地形起伏及布格板引起的重力异常,在此基础上制备较高分辨率的局部全张量重力梯度数字地图.仿真实验及与实测数据的对比分析表明,所得全张量重力梯度基准图的特性与实测数据基本符合.与其他方法的对比发现,该方法是一种更准确有效的制备全张量重力梯度基准图的方法,所制备的重力梯度图更符合实测数据的特性.
- 武凛胡维马杰田金文
- 关键词：数字高程模型
- 重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟被引量：14
- 2009年
- 针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2～10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。
- 武凛马杰周瑶田金文
- 基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法被引量：4
- 2010年
- 基于粒子滤波(PF)的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法充分利用了重力梯度特征与地形特征融合的优点,可提高舰艇导航系统信息的利用程度。仿真比较了基于重力梯度的扩展卡尔曼滤波、基于重力梯度的粒子滤波和重力梯度与地形多特征融合粒子滤波算法得到的位置均方根误差,分析了基于EKF的重力梯度匹配辅助导航系统的稳定性和状态能观性。仿真结果表明,提出的融合算法既能加快粒子滤波的收敛速度,又能提高粒子滤波算法的估计精度。
- 熊凌马杰田金文
- 关键词：信息融合重力梯度海底地形卡尔曼滤波粒子滤波
