国家自然科学基金(50605007)
- 作品数：20 被引量：97H指数：6
- 相关作者：何炳蔚高诚辉周小龙陈杰陈志鹏更多>>
- 相关机构：福州大学天津大学香港城市大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金福建省重大科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：13
- 2012年
- 针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息。然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息。最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划。其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置。并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性。
- 何炳蔚陈志鹏林东艺周小龙
- 关键词：三维重建从明暗恢复形状
- 线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究被引量：15
- 2010年
- 未知三维物体模型自动重建是机器视觉领域中经典研究课题之一,目前被广泛应用于工业检测、机器人定位与导航、逆向工程和文物修复等方面。首先确定出单目线激光视觉测量系统的可视区域,由此获得未知模型极限可视表面。通过将两者相结合,提出面向未知三维模型自动重建的新方法。依据初始视点下所获模型表面信息,构造未知空间的极限面模型。然后以极限面来预测未知对象的最大表面延拓信息,结合系统可视区域确定下一视点的可视性判据,给出预测曲面的可视旋转和平移区间,并将可视区间内能获取最大曲面面积的位置定为下一个最优视点的位置。通过对实体模型的自动重构,验证了方法的可行性及有效性。
- 何炳蔚周小龙
- 关键词：机器视觉三维重建视点规划
- 面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究被引量：1
- 2008年
- 在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上,提出建立基于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法。以视觉传感器作为向量场源,然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的空间位置。并利用Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合,形成视点可能的空间集合,从而减少视觉规划过程中的计算量。实验结果表明该视点规划方法是可行而且有效的。
- 何炳蔚
- 关键词：计算机应用三维重建
- 未知对象自动三维重建过程自终止判别方法研究被引量：2
- 2007年
- 目前未知对象的自动三维重建已经成为计算机视觉和机器人视觉研究的热点之一。在未知对象自动三维重建过程中除了视觉规划、数据获取、数据配准等技术之外,如何自动判别出继续或终止三维重建过程也显得尤为重要。提出了一种基于高斯定理的自动重建过程中的自终止判别方法。该判别方法主要利用相邻两次获取数据所围体积的相对变化量作为判别准则,如果该变化量小于预先给定的阈值,那么则终止数据获取;否则继续数据获取。实验证实了该方法可行性。
- 何炳蔚
- 关键词：计算机应用高斯定理三维重建
- 基于颜色特征与SIFT特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法被引量：6
- 2013年
- 针对序列图像中的运动目标在跟踪过程中发生运动模糊以及部分遮挡的问题进行了研究,提出一种将改进的颜色直方图特征模型与尺度不变特征(SIFT)模型相融合的粒子滤波跟踪算法。采用基于模糊逻辑的方法,根据当前跟踪环境自适应调节两种特征信息的权重,从而实现特征信息间的融合,提高描述目标观测的可靠性。实验结果证明,该算法优于传统的单特征或采用固定权值的多特征目标跟踪算法。
- 谢天旭何炳蔚
- 关键词：粒子滤波颜色直方图尺度不变特征自适应融合
- 基于正交消失点对的摄像机标定方法被引量：21
- 2012年
- 为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征,从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之间的2个几何约束条件,从而线性标定出所有摄像机内参数,通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。
- 陈爱华高诚辉何炳蔚
- 关键词：摄像机标定
- 面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法被引量：7
- 2010年
- 针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为未知物体的预测曲面模型;然后确定下一视点预测曲线的可视性,将左右规划进程中能获取最大可视曲线长度的位置定义为下一最优视点的参考位置,通过比较左右参考位置下所获可视面积的大小,取大者所在位置作为下一视点的最终位置.最后通过对实体模型重建,验证了文中方法的可行性及有效性.
- 何炳蔚周小龙
- 关键词：三维重建视点规划
- 三角网格曲面孔洞修补算法被引量：6
- 2011年
- 针对反求工程中由于点云数据的不完整而产生的三角网格孔洞,提出了一种三角网格模型孔洞的空间修补算法。在提取孔洞边界特征后进行边界预处理,建立孔洞边界特征平面,并将孔洞边界向该平面投影;逐次寻找投影多边形中夹角最小的对应空间边界点作为网格生长点进行修补,直至新增的三角网格覆盖原有的孔洞;以孔洞边界周围的网格顶点作为采样点,对新增的孔洞网格顶点位置进行最小二乘拟合调整,以实现孔洞的准确修补。通过实例验证,说明该方法具有较好的孔洞修补精度和稳定性。
- 陈杰高诚辉何炳蔚
- 关键词：反求工程三角网格孔洞修补最小二乘法
- 一种基于中点画圆算法的改进Hough变换检测圆方法被引量：4
- 2010年
- 为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表明了该方法的可行性。最后,通过对比实验验证了该方法的有效性。
- 朱晓林高诚辉何炳蔚黄敏纯陈杰
- 关键词：工程图学HOUGH变换圆检测
- 基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究被引量：3
- 2009年
- 视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,结合可视区域以及趋势面模型确定出有效视点的空间位置参数,并通过比较这些视点下所获模型的曲面面积,将所获面积最大者的位置定为下一个最优视点的位置。最后,通过实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性。
- 何炳蔚周小龙
- 关键词：视点规划传感器规划趋势面3D重建
