武器装备预研基金(9140A01010108HT0136)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
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- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制被引量：6
- 2010年
- 针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题。根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型。采用基于Nussbaum增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性。该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零。数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性。
- 袁国平史小平
- 关键词：自动驾驶仪自适应控制参数不确定性非线性系统NUSSBAUM增益
- 用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法被引量：2
- 2010年
- 针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。
- 汪语哲史小平
- 关键词：微分对策自适应
- 抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法被引量：4
- 2010年
- 针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.
- 汪语哲史小平朱胤
- 关键词：多模型算法目标跟踪闪烁噪声
