教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET070232)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：杜志江吴冬梅孙银山孙立宁更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Freehand 3维超声重建算法综述被引量：3
- 2010年
- Freehand3维超声是近年来超声图像3维重建技术领域的研究热点之一。在对3维超声按获取方式不同进行分类的基础上,阐述了Freehand3维超声系统特点及其重建原理,对Freehand3维超声重建算法进行了综述和比较分析,并指出了今后面临的主要挑战和未来发展方向。
- 孙银山吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：FREEHAND插值
- 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略被引量：9
- 2011年
- 针对机器人辅助穿刺手术中软组织形变引起的安全性和准确性问题,基于猪肝进针力模型,在分析猪肝组织结构和力学特性的基础上提出了机器人辅助进针策略.它主要包括两点:一是在穿刺针进入肝脏瞬间,机器人自动停止进针,待软组织松弛片刻后,再以减半速度继续进针,以尽可能减小软组织形变对穿刺精度的影响,提高手术准确性.二是在穿刺针进入肝脏后,如果进针力超出猪肝力模型中的"临界线",机器人立即停止进针,待排除异常后再继续进针,以防进针过程中发生意外,提高手术安全性.实验结果验证了本文进针策略的有效性.
- 孙银山吴冬梅杜志江孙立宁
